| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·选题背景和意义 | 第10-12页 |
| ·当前国内外研究现状及发展趋势 | 第12-17页 |
| ·运动目标的图像识别与跟踪发展趋势 | 第12-13页 |
| ·液位检测方式的发展历程及趋势 | 第13-17页 |
| ·本课题研究的基本任务与要求 | 第17页 |
| ·论文的章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 视频方式的液位检测系统的总体设计 | 第19-27页 |
| ·基于视频方式的液位检测与跟踪系统介绍 | 第19页 |
| ·基于视频方式的液位检测与跟踪系统的 PC 软件式实现 | 第19-21页 |
| ·系统的硬件组成 | 第19-20页 |
| ·软件设计 | 第20-21页 |
| ·基于视频方式的液位检测与跟踪系统的嵌入式硬件实现 | 第21-26页 |
| ·ARM 嵌入式定义 | 第21-22页 |
| ·S3C2440 的结构和特点 | 第22-24页 |
| ·ARM 嵌入式方式的液位检测系统的设计 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 图像的预处理及液位的检测算法研究 | 第27-41页 |
| ·概述 | 第27页 |
| ·图像预处理 | 第27-28页 |
| ·图像滤波技术 | 第28-32页 |
| ·邻域平均滤波 | 第28页 |
| ·中值滤波 | 第28-29页 |
| ·形态学滤波 | 第29-30页 |
| ·滤波实验结果分析与比较 | 第30-32页 |
| ·直方图均衡化算法 | 第32-35页 |
| ·直方图修正 | 第33-34页 |
| ·直方图均衡化 | 第34-35页 |
| ·液位检测算法 | 第35-40页 |
| ·帧间差分法 | 第36页 |
| ·背景差分法 | 第36-37页 |
| ·自适应背景获取与更新及液位的检测 | 第37-39页 |
| ·实验结果 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 液位的跟踪校正算法分析与设计 | 第41-58页 |
| ·概述 | 第41页 |
| ·运动目标跟踪理论 | 第41-42页 |
| ·基于运动的方法 | 第41-42页 |
| ·基于模型的方法 | 第42页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第42-53页 |
| ·卡尔曼滤波方法的提出 | 第42-44页 |
| ·卡尔曼最优预测基本方程 | 第44-49页 |
| ·卡尔曼最优滤波基本方程 | 第49-53页 |
| ·液位位置的预估校正 | 第53-55页 |
| ·实验结果及分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 总结 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录 A（攻读硕士学位期间所发表学术论文目录） | 第65页 |