轮轨接触点位置图像检测方法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·轮轨接触点的理论计算 | 第12-14页 |
| ·利用应变片组桥方式在线测量 | 第14-15页 |
| ·图像检测法 | 第15-16页 |
| ·本文采用的研究方法 | 第16-17页 |
| ·本论文所做的工作 | 第17-19页 |
| 第2章 轮轨接触几何关系 | 第19-31页 |
| ·我国铁路车轮踏面和钢轨的截面形状 | 第19-21页 |
| ·轮轨接触状态 | 第21-23页 |
| ·任意几何型面轮轨接触点位置的计算 | 第23-29页 |
| ·本论文轮轨接触点的计算方法 | 第29-31页 |
| 第3章 轮轨接触点位置图像检测系统设计 | 第31-38页 |
| ·图像测量技术原理 | 第31页 |
| ·轮轨接触图像检测参数 | 第31-32页 |
| ·图像的采集 | 第32-34页 |
| ·CCD摄像器件简介 | 第32-33页 |
| ·CCD摄像机的选择与安装 | 第33-34页 |
| ·图像检测系统的组成 | 第34-37页 |
| ·系统工作流程 | 第37-38页 |
| 第4章 轮轨接触图像处理相关算法 | 第38-57页 |
| ·数字图像处理技术概述 | 第38页 |
| ·轮轨图像滤波 | 第38-41页 |
| ·轮轨接触图像噪声分析 | 第38-39页 |
| ·中值滤波 | 第39-41页 |
| ·图像的边缘检测 | 第41-47页 |
| ·Roberts算子 | 第42-43页 |
| ·Sobel算子 | 第43页 |
| ·Prewitt算子 | 第43-45页 |
| ·LoG算子 | 第45-46页 |
| ·Canny算子 | 第46-47页 |
| ·二值图像的数学形态学 | 第47-53页 |
| ·二值形态学膨胀、腐蚀运算 | 第48-50页 |
| ·二值形态学开、闭运算 | 第50-51页 |
| ·二值形态学在本文中的应用 | 第51-53页 |
| ·边缘链接 | 第53-57页 |
| ·hough变换基本原理 | 第53-56页 |
| ·hough变换的实现方法 | 第56-57页 |
| 第5章 摄像机的标定 | 第57-64页 |
| ·摄像机模型常用坐标系 | 第57-58页 |
| ·摄像机镜头的畸变 | 第58-59页 |
| ·系统标定方法 | 第59-60页 |
| ·本文的标定步骤 | 第60-64页 |
| 第6章 轮轨接触点图像检测实验与分析 | 第64-74页 |
| ·轮轨图像处理 | 第64-68页 |
| ·图像的平滑滤波 | 第64页 |
| ·图像的边缘提取 | 第64-66页 |
| ·图像的数学形态学处理 | 第66-67页 |
| ·图像的边缘细化 | 第67页 |
| ·图像的边缘链接 | 第67-68页 |
| ·标定和轮对中心横移量的获得 | 第68-69页 |
| ·轮轨接触点位置的计算 | 第69-71页 |
| ·系统误差来源 | 第71-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第79页 |
