飞行器大型薄壁件柔性工艺装备系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 引言 | 第8-20页 |
| ·选题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状（文献综述） | 第9-18页 |
| ·国外研究现状 | 第9-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-18页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第18-20页 |
| 第2章 柔性工装系统的无线控制平台 | 第20-30页 |
| ·系统组成与运行原理 | 第20-22页 |
| ·系统硬件设计 | 第22-24页 |
| ·硬件总体结构 | 第22-23页 |
| ·无线模块选择 | 第23页 |
| ·控制模块选择 | 第23页 |
| ·无线模块与控制模块接口 | 第23-24页 |
| ·系统软件设计 | 第24-27页 |
| ·nRF2401A 的配置 | 第24-25页 |
| ·程序流程 | 第25-27页 |
| ·无线通信可靠性测试 | 第27-29页 |
| ·重复校验机制 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 飞行器大型薄壁件的多点定位原理与方法 | 第30-43页 |
| ·自适应的多点定位 | 第30-33页 |
| ·工艺系统的逐点自由度 | 第30-31页 |
| ·定位/支承分布的自适应调整 | 第31-32页 |
| ·多点定位误差的计算 | 第32-33页 |
| ·多点定位/支承算法 | 第33-42页 |
| ·飞行器大型薄壁件的高次多片NURBS 矩阵重构 | 第33-36页 |
| ·结构约束的处理 | 第36-37页 |
| ·求解定位/支承球心高度 | 第37-41页 |
| ·切边过程刀具干涉检查 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 柔性工装系统运行模式的优化自生成 | 第43-52页 |
| ·定位/支承阵列优化自生成问题 | 第43-44页 |
| ·数学模型及约束条件 | 第44-46页 |
| ·运行模式的优化生成算法 | 第46-49页 |
| ·实例求解 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 柔性工装系统运行模式的仿生动态优化 | 第52-59页 |
| ·模拟植物根系生长模式的仿生动态优化方法 | 第52-54页 |
| ·实例计算 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 现场样件加工试验 | 第59-67页 |
| ·样件加工要求与本章任务 | 第59-60页 |
| ·样件求解与加工 | 第60-65页 |
| ·样件的自适应多点定位 | 第60-62页 |
| ·求解定位/支承球位置 | 第62-65页 |
| ·样件现场加工测试 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第7章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·论文的主要工作与成果 | 第67-68页 |
| ·对今后研究工作的展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第74页 |
