| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-5页 |
| 目录 | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·舞台机械概述 | 第9-10页 |
| ·舞台机械的计算机控制 | 第10-12页 |
| ·计算机控制系统的分类 | 第10-11页 |
| ·舞台机械的控制参数 | 第11-12页 |
| ·舞台机械的操作模式 | 第12页 |
| ·舞台机械控制的发展状况 | 第12-13页 |
| ·舞台机械控制系统的要求 | 第13页 |
| ·课题研究的意义 | 第13-14页 |
| ·论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 DCS 及现场总线控制技术 | 第15-22页 |
| ·DCS 控制系统 | 第15-19页 |
| ·DCS 的发展 | 第15-16页 |
| ·DCS 的体系结构 | 第16-18页 |
| ·DCS 控制系统的技术特点 | 第18-19页 |
| ·现场总线控制技术 | 第19-21页 |
| ·现场总线简介 | 第19-20页 |
| ·现场总线标准及几种有影响的现场总线 | 第20-21页 |
| ·基于现场总线的DCS 与传统DCS 的比较 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 舞台机械控制系统总体方案设计 | 第22-34页 |
| ·舞台机械控制系统概述 | 第22-24页 |
| ·系统控制对象和特点 | 第22-24页 |
| ·对控制系统的要求 | 第24页 |
| ·控制系统总体设计 | 第24-25页 |
| ·主要硬件介绍 | 第25-29页 |
| ·西门子S7-300/400PLC | 第25-28页 |
| ·电气装置的选型 | 第28-29页 |
| ·PROFIBUS-DP 现场总线通讯系统 | 第29-31页 |
| ·PROFIBUS-DP 的基本功能 | 第29-30页 |
| ·PROFIBUS-DP 的系统配置与设备类型 | 第30页 |
| ·PROFIBUS-DP 基本特征 | 第30-31页 |
| ·PROFIBUS-DP 的系统行为 | 第31页 |
| ·控制系统的设计原则 | 第31-32页 |
| ·舞台运行平稳性保证及系统抗干扰设计 | 第32-33页 |
| ·系统运行环境及工控组态软件的选择 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 主舞台升降台控制系统分析与设计 | 第34-48页 |
| ·主舞台升降台控制系统分析 | 第34-35页 |
| ·主舞台升降台控制原理 | 第34-35页 |
| ·舞台升降台控制回路 | 第35页 |
| ·控制系统PLC 配置 | 第35-40页 |
| ·PLC 的硬件配置 | 第35-37页 |
| ·系统组态 | 第37-40页 |
| ·控制系统流程及PLC 软件的编制 | 第40-45页 |
| ·控制系统流程图 | 第40-41页 |
| ·PLC 软件的编制 | 第41-45页 |
| ·位置信号的检测 | 第45-47页 |
| ·当前位置的检测 | 第45页 |
| ·极限位置的检测 | 第45-46页 |
| ·平层位置的检测 | 第46页 |
| ·减速位置的检测 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 舞台机械控制系统的MCGS 工程实现 | 第48-60页 |
| ·组态软件MCGS 简介 | 第48-50页 |
| ·MCGS 与SIMATIC PLC 之间通信的实现 | 第50-52页 |
| ·监控系统的MCGS 工程实现 | 第52-59页 |
| ·监控系统的功能设计 | 第53-54页 |
| ·监控系统画面 | 第54-58页 |
| ·系统安全机制 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 液压升降台控制算法的研究与仿真 | 第60-66页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·升降台剪叉机构的数学模型 | 第60-61页 |
| ·PID 型Adaline 网络控制器设计 | 第61-64页 |
| ·传统PID 控制 | 第61-62页 |
| ·Adaline 神经网络结构 | 第62页 |
| ·PID 型Adaline 网络控制器 | 第62-64页 |
| ·仿真算例 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第7章 全文总结与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 详细摘要 | 第72-75页 |