| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·国内外发展现状 | 第12-13页 |
| ·课题主要研究内容 | 第13页 |
| ·论文组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 嵌入式软PLC 总体结构设计 | 第14-22页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第14-15页 |
| ·传统PLC 体系结构及其工作原理 | 第15-18页 |
| ·传统PLC 体系结构 | 第15-17页 |
| ·传统PLC 工作原理 | 第17-18页 |
| ·嵌入式软PLC 体系结构及其实现原理 | 第18-20页 |
| ·嵌入式软PLC 系统结构 | 第20页 |
| ·嵌入式软PLC 运行原理 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 嵌入式实时Linux 系统构建 | 第22-51页 |
| ·嵌入式实时操作系统主要特征 | 第22-23页 |
| ·Linux 系统在实时性方面的缺陷 | 第23-24页 |
| ·Linux 系统实时化改造方案 | 第24-25页 |
| ·基于RTAI 的嵌入式Linux 实时操作系统平台构建 | 第25-31页 |
| ·系统引导程序实现 | 第25-27页 |
| ·Linux 内核移植及RTAI 实时内核安装 | 第27-29页 |
| ·Linux 根文件系统构建 | 第29-31页 |
| ·RTAI 实时内核分析及移植 | 第31-50页 |
| ·RTAI 简介 | 第31-32页 |
| ·RTAI 实现原理 | 第32-33页 |
| ·RTAI 主要功能模块 | 第33-34页 |
| ·RTAI 核心代码分析 | 第34-45页 |
| ·其他重要API 函数 | 第45-46页 |
| ·RTAI 移植 | 第46-50页 |
| ·RTAI 程序设计方法 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 嵌入式软PLC 运行系统实现 | 第51-70页 |
| ·嵌入式软PLC 指令系统构建 | 第51-55页 |
| ·配置文件加载及解析模块实现 | 第55-57页 |
| ·内部变量访问模块实现 | 第57-59页 |
| ·指令解析模块实现 | 第59-65页 |
| ·设备驱动模块实现 | 第65-66页 |
| ·基于RTAI 内核实时任务设计模块实现 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 嵌入式软PLC 系统测试 | 第70-78页 |
| ·测试硬件平台简介 | 第70-72页 |
| ·测试软件平台简介 | 第72-73页 |
| ·测试内容 | 第73-74页 |
| ·测试过程 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 总结与展望 | 第78-79页 |
| 1. 总结 | 第78页 |
| 2. 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |