| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题研究的意义和目的 | 第10-11页 |
| ·预测控制的发展及现状 | 第11-13页 |
| ·预测控制理论的前期研究 | 第11-12页 |
| ·预测控制的研究进展与方向 | 第12-13页 |
| ·非线性预测控制 | 第13-15页 |
| ·非线性预测控制的发展 | 第13-14页 |
| ·非线性预测控制的主要方法 | 第14页 |
| ·非线性预测控制存在的问题 | 第14-15页 |
| ·广义预测控制的基本原理 | 第15-19页 |
| ·本文主要研究的内容 | 第19-21页 |
| 第2章 基于遗传算法的广义预测控制 | 第21-38页 |
| ·基于在线辨识的广义预测控制 | 第21-24页 |
| ·计算矩阵G | 第22-23页 |
| ·计算预测向量f | 第23-24页 |
| ·广义预测控制的参数选择 | 第24-26页 |
| ·广义预测控制参数对系统性能影响 | 第24-25页 |
| ·参数选择一般原则 | 第25-26页 |
| ·基于遗传算法寻优的广义预测控制 | 第26-37页 |
| ·遗传算法简介 | 第26-27页 |
| ·遗传算法寻优的优势 | 第27-28页 |
| ·基于遗传算法寻优的一般步骤 | 第28-31页 |
| ·基于遗传算法寻优的改进 | 第31-33页 |
| ·仿真对比 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 基于模糊控制的非线性系统预测控制方法 | 第38-54页 |
| ·两步法广义预测控制的原理 | 第38-41页 |
| ·Hammerstein 模型 | 第38-40页 |
| ·两步法预测控制的基本结构 | 第40-41页 |
| ·基于模糊控制的两步法广义预测控制 | 第41-47页 |
| ·两步法广义预测控制局限性 | 第42-43页 |
| ·模糊控制的优势 | 第43-44页 |
| ·模糊控制器的建立 | 第44-47页 |
| ·非线性系统预测控制的一般步骤 | 第47-48页 |
| ·算例仿真 | 第48-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 F-TSGPC 在MPCE-1000 中的实际应用 | 第54-76页 |
| ·MPCE-1000 设备介绍 | 第54-57页 |
| ·小型流程设备盘台 | 第54-57页 |
| ·动态数学模型 | 第57页 |
| ·三级液位系统的特性分析 | 第57-61页 |
| ·工艺流程说明 | 第58-59页 |
| ·变量说明 | 第59-60页 |
| ·系统特性 | 第60-61页 |
| ·F-TSGPC 在三级液位控制系统上的应用 | 第61-75页 |
| ·离线预备工作 | 第61-68页 |
| ·实时在线控制 | 第68-70页 |
| ·控制结果分析 | 第70-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |