不确定离散奇异系统的鲁棒控制分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·奇异系统的结构特性 | 第11-13页 |
| ·不确定奇异系统鲁棒控制的研究现状 | 第13-14页 |
| ·不确定奇异系统鲁棒H∞控制的研究现状 | 第14-16页 |
| ·本论文的主要工作 | 第16-17页 |
| 第2章 预备知识 | 第17-29页 |
| ·不确定奇异系统的基本概念 | 第17-21页 |
| ·奇异系统 | 第17-20页 |
| ·不确定奇异系统 | 第20-21页 |
| ·系统稳定性的基本概念 | 第21-24页 |
| ·正则系统稳定基本概念 | 第21-23页 |
| ·奇异系统稳定的基本理论 | 第23-24页 |
| ·离散奇异系统性能指标 | 第24页 |
| ·基础引理 | 第24-27页 |
| ·本文所用到的主要引理 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 鲁棒D-稳定性分析 | 第29-40页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·问题的提出 | 第30-32页 |
| ·主要结论 | 第32-36页 |
| ·算例仿真 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 不确定离散奇异系统的H_∞控制 | 第40-53页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·问题的提出 | 第41-42页 |
| ·主要结论 | 第42-47页 |
| ·具有极点约束的鲁棒H∞控制 | 第47-48页 |
| ·问题的提出 | 第47页 |
| ·主要结论 | 第47-48页 |
| ·算例仿真 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 附录 | 第60-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
