| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-27页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第14-15页 |
| ·故障诊断方法研究概述 | 第15-16页 |
| ·故障诊断方法分类 | 第16-22页 |
| ·基于模型的故障诊断方法 | 第16-20页 |
| ·基于信号处理的故障诊断方法 | 第20-21页 |
| ·基于知识的故障检测与诊断方法 | 第21-22页 |
| ·故障重构方法 | 第22-25页 |
| ·传统系统故障重构方法 | 第23-24页 |
| ·广义系统故障重构方法 | 第24-25页 |
| ·论文主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第2章 基于滑模观测器的线性系统故障重构方法 | 第27-45页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·故障系统的建模 | 第27-29页 |
| ·基于滑模观测器的线性系统故障重构方法 | 第29-32页 |
| ·基于滑模观测器的不确定线性系统故障重构方法 | 第32-33页 |
| ·基于级联滑模观测器的线性系统故障重构方法 | 第33-35页 |
| ·基于滑模观测器的线性系统传感器故障重构方法 | 第35-36页 |
| ·仿真研究 | 第36-43页 |
| ·执行器故障重构 | 第37-40页 |
| ·传感器故障重构 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第3章 基于滑模观测器的T-S 模糊系统传感器故障重构 | 第45-57页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·问题描述 | 第45-46页 |
| ·基于滑模观测器的传感器故障重构 | 第46-49页 |
| ·滑模观测器求解方法 | 第49-50页 |
| ·仿真研究 | 第50-55页 |
| ·车辆动力学模型 | 第51-53页 |
| ·仿真结果 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 基于滑模观测器的广义系统故障重构 | 第57-93页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·具有执行器故障的广义系统滑模观测器设计 | 第57-72页 |
| ·问题描述 | 第57-58页 |
| ·广义线性系统的滑模观测器的设计 | 第58-62页 |
| ·一般形式广义系统的滑模观测器设计和故障重构 | 第62-72页 |
| ·基于LMI 的广义系统滑模观测器设计 | 第72-82页 |
| ·问题描述 | 第72-77页 |
| ·基于LMI 的滑模观测器设计 | 第77-81页 |
| ·基于LMI 的广义系统滑模观测器的求解方法 | 第81-82页 |
| ·故障重构 | 第82页 |
| ·基于滑模观测器的广义系统传感器故障重构 | 第82-86页 |
| ·仿真研究 | 第86-92页 |
| ·执行器故障重构 | 第86-89页 |
| ·传感器故障重构 | 第89-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第5章 具有不确定性和非线性的广义系统故障重构 | 第93-112页 |
| ·引言 | 第93页 |
| ·不确定广义系统滑模观测器设计及在故障重构中的应用 | 第93-101页 |
| ·问题描述 | 第93-95页 |
| ·不确定广义系统的滑模观测器设计 | 第95-98页 |
| ·不确定广义系统的故障重构 | 第98-100页 |
| ·仿真例子 | 第100-101页 |
| ·一类广义非线性系统的基于滑模观测器的故障重构 | 第101-110页 |
| ·问题描述 | 第101-103页 |
| ·广义非线性系统的滑模观测器设计 | 第103-107页 |
| ·广义非线性系统的故障重构 | 第107-109页 |
| ·仿真例子 | 第109-110页 |
| ·本章小结 | 第110-112页 |
| 第6章 基于级联滑模观测器的广义系统故障重构方法 | 第112-134页 |
| ·引言 | 第112页 |
| ·问题描述 | 第112-115页 |
| ·级联滑模观测器设计 | 第115-120页 |
| ·一般形式广义系统的级联滑模观测器设计和故障重构 | 第120-127页 |
| ·仿真例子 | 第127-133页 |
| ·本章小结 | 第133-134页 |
| 结论 | 第134-136页 |
| 参考文献 | 第136-149页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第149-151页 |
| 致谢 | 第151-152页 |
| 个人简历 | 第152页 |