开放式数控系统的构建及其关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-28页 |
| ·开放式数控系统的产生及研究现状 | 第14-17页 |
| ·开放式数控系统的产生背景 | 第14-15页 |
| ·开放式数控系统的研究现状 | 第15-17页 |
| ·五坐标加工技术概述 | 第17-21页 |
| ·五轴联动数控机床的结构形式 | 第17-20页 |
| ·传统轨迹控制方法存在的问题 | 第20-21页 |
| ·参数曲线插补技术的研究现状 | 第21-24页 |
| ·形状数学描述的发展概述 | 第21-23页 |
| ·曲线插补技术的研究现状 | 第23-24页 |
| ·课题研究的意义和来源 | 第24-26页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第26-28页 |
| 第2章 开放式数控系统构建及控制器变型设计 | 第28-57页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·开放式运动控制器的通用结构 | 第28-31页 |
| ·控制系统开发相关技术 | 第31-36页 |
| ·采用面向对象技术开发模块 | 第31-32页 |
| ·采用动态链接库进行模块封装 | 第32-33页 |
| ·系统接口进行标准化设计 | 第33-35页 |
| ·采用有限状态机规划系统行为 | 第35-36页 |
| ·运动控制器软件模块的开发 | 第36-48页 |
| ·任务协调器模块的实现 | 第36-37页 |
| ·任务生成器模块的实现 | 第37-41页 |
| ·轴组模块的实现 | 第41-44页 |
| ·控制规律模块的实现 | 第44-45页 |
| ·轴模块的实现 | 第45-47页 |
| ·人机界面模块的实现 | 第47-48页 |
| ·控制器产品的变型设计 | 第48-56页 |
| ·控制器产品族的组织方式 | 第48-51页 |
| ·基于FSM的系统重构及功能扩充 | 第51-52页 |
| ·运动控制器的变型设计过程 | 第52-54页 |
| ·运动控制器的运行环境分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第3章 开放式五坐标NURBS插补功能开发 | 第57-80页 |
| ·引言 | 第57-58页 |
| ·五坐标曲线插补控制方法 | 第58-60页 |
| ·位置曲线表达及NURBS插补指令格式 | 第60-65页 |
| ·位置曲线的NURBS表达及相关计算 | 第60-64页 |
| ·开放式五坐标NURBS插补指令格式 | 第64-65页 |
| ·NURBS插补数控代码的生成 | 第65页 |
| ·NURBS插补在运动控制器中的实现 | 第65-73页 |
| ·信息提取及预处理 | 第66-69页 |
| ·刀具路径实时插补 | 第69-73页 |
| ·性能分析及实验验证 | 第73-79页 |
| ·开放式数控系统实验平台 | 第73-74页 |
| ·性能分析及加工实验 | 第74-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第4章 面向刀位点曲线插补功能开发 | 第80-96页 |
| ·引言 | 第80页 |
| ·运动控制器结构确定 | 第80-82页 |
| ·曲线插补功能的指令格式 | 第82-83页 |
| ·面向刀位点曲线插补功能的实现 | 第83-89页 |
| ·信息提取及预处理 | 第83-86页 |
| ·进程间的数据传输 | 第86-87页 |
| ·插补及运动命令的生成 | 第87-89页 |
| ·运动控制器数据处理过程 | 第89-91页 |
| ·性能分析及实验验证 | 第91-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 第5章 NC程序光顺预处理及轨迹前瞻控制 | 第96-111页 |
| ·引言 | 第96页 |
| ·空间曲线的光顺处理方法 | 第96-99页 |
| ·NC程序光顺预处理器研制 | 第99-104页 |
| ·光顺预处理器工作原理 | 第99页 |
| ·光顺预处理器模块实现方法 | 第99-103页 |
| ·数控程序光顺预处理验证 | 第103-104页 |
| ·高速加工中的轨迹前瞻控制方法 | 第104-110页 |
| ·速度突变点的判别 | 第105-106页 |
| ·突变点处的速度限制 | 第106-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 结论 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-121页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第121-124页 |
| 致谢 | 第124-125页 |
| 个人简历 | 第125页 |
