基于ZigBee的高速公路车辆防碰撞预警系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·ZigBee技术简介 | 第10-12页 |
| ·主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 高速公路车辆防碰撞预警系统方案及模型建立 | 第14-30页 |
| ·高速公路车辆防碰撞预警系统需求分析 | 第14-16页 |
| ·高速公路车辆防碰撞预警系统方案设计 | 第16-18页 |
| ·高速公路车辆防碰撞预警系统构成 | 第16-18页 |
| ·高速公路车辆防碰撞预警系统工作原理 | 第18页 |
| ·防追尾模型的建立 | 第18-24页 |
| ·防追尾模型流程图 | 第18-19页 |
| ·防追尾模型中最小行车安全距离的确定 | 第19-24页 |
| ·超车模型的建立 | 第24-29页 |
| ·超车模型流程图 | 第24-25页 |
| ·超车模型中超车安全距离的确定 | 第25-28页 |
| ·超车模型中超车意图的判断 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 高速公路车辆防碰撞预警系统模型验证及仿真 | 第30-41页 |
| ·防追尾模型的验证及仿真分析 | 第30-35页 |
| ·防追尾模型最小行车安全距离的验证 | 第30-32页 |
| ·2 防追尾模型中最小行车安全距离仿真分析 | 第32-35页 |
| ·超车模型的仿真分析 | 第35-40页 |
| ·超车模型仿真分析的参数设定 | 第35-36页 |
| ·超车模型中超车安全距离的仿真分析 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 高速公路车辆防碰撞预警系统设计 | 第41-52页 |
| ·速度采集节点设计 | 第41-44页 |
| ·速度传感器部分设计 | 第41-42页 |
| ·信息传送部分Ⅰ设计 | 第42-43页 |
| ·速度采集节点程序流程图设计 | 第43-44页 |
| ·加速度采集节点设计 | 第44-45页 |
| ·加速度采集节点设计 | 第44-45页 |
| ·加速度采集节点程序流程图设计 | 第45页 |
| ·主节点设计 | 第45-48页 |
| ·信息传送部分Ⅲ设计 | 第45-47页 |
| ·距离计算部分设计 | 第47-48页 |
| ·预警部分设计 | 第48页 |
| ·系统通信帧结构 | 第48-51页 |
| ·CC2430 的帧格式 | 第48-50页 |
| ·预警系统的帧格式 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 高速公路车辆防碰撞预警系统实验及改进 | 第52-61页 |
| ·高速公路防碰撞预警系统通信的实验及分析 | 第52-56页 |
| ·车辆内部各节点通信实验及分析 | 第52-54页 |
| ·车辆主节点通信实验及分析 | 第54-56页 |
| ·距离计算部分实验及分析 | 第56-58页 |
| ·距离计算部分实验 | 第56-57页 |
| ·距离计算部分实验数据处理及结果分析 | 第57-58页 |
| ·高速公路车辆防碰撞预警系统的改进 | 第58-60页 |
| ·天线的改进 | 第58-59页 |
| ·系统的抗干扰措施 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 | 第65-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
