| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·本论文研究目的和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·本文研究内容 | 第9-10页 |
| 第二章 分数阶微积分 | 第10-20页 |
| ·分数阶微积分定义 | 第10-11页 |
| ·分数阶微积分的性质 | 第11-12页 |
| ·分数阶的微分变换 | 第12-14页 |
| ·分数阶微积分的实现 | 第14-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 分数阶比例微分控制器的性能分析 | 第20-31页 |
| ·分数阶控制系统 | 第20-24页 |
| ·分数阶比例微分控制器 | 第24-26页 |
| ·分数阶比例微分控制器参数变化对系统的影响分析 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 基于分数阶比例微分控制器的伺服系统设计 | 第31-41页 |
| ·直流电动机驱动的伺服进给系统的原理图及其数学模型 | 第31-33页 |
| ·简化后的基于分数阶比例微分控制器的伺服系统设计 | 第33-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 分数阶控制器伺服系统仿真实验 | 第41-65页 |
| ·基于 IOPID控制器的系统仿真 | 第41页 |
| ·基于 FOPD控制器的系统仿真 | 第41-50页 |
| ·基于 FO[PD]控制器的系统仿真 | 第50-60页 |
| ·FOPD与 FO[PD]控制系统特性分析 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 总结 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-68页 |