| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 主要符号对照表 | 第14-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-24页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第17-18页 |
| ·电动舵机的工作原理及研究现状 | 第18-19页 |
| ·电动舵机的工作原理 | 第18页 |
| ·电动舵机的研究现状 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机及其控制技术的研究现状 | 第19-22页 |
| ·分数槽集中绕组永磁电机的研究现状 | 第19-20页 |
| ·矩阵变换器的研究现状 | 第20-22页 |
| ·永磁同步电机矢量控制理论研究现状 | 第22页 |
| ·论文的主要研究内容和技术路线 | 第22-24页 |
| 第2章 永磁同步电机容错设计 | 第24-32页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·分数槽永磁同步电机介绍 | 第24-25页 |
| ·分数槽集中绕组永磁同步电机容错技术 | 第25-26页 |
| ·相绕组间的物理隔离 | 第26-31页 |
| ·相间互感的减小 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 分数槽集中绕组永磁同步电机电感和谐波分析 | 第32-45页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·分数槽集中绕组永磁同步电机电感分析 | 第32-40页 |
| ·磁路分析 | 第34-35页 |
| ·磁路计算 | 第35-38页 |
| ·电感解析式的有限元仿真验证 | 第38-40页 |
| ·分数槽集中绕组永磁同步电机谐波分析 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 分数槽集中绕组永磁同步电机仿真分析 | 第45-55页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·ANSOFT 软件介绍 | 第45-46页 |
| ·电机仿真分析 | 第46-54页 |
| ·RMxprt 设计电机 | 第46-49页 |
| ·电机2 维稳态分析 | 第49-52页 |
| ·电机2 维瞬态分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 基于矩阵变换器的分数槽集中绕组永磁同步电机空间电压矢量控制 | 第55-82页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·矩阵变换器的拓扑结构 | 第55页 |
| ·矩阵变换器的数学基础及控制策略 | 第55-58页 |
| ·采用间接控制策略的矩阵变换器交一交变换控制方法研究 | 第58-67页 |
| ·传统的PWM 控制策略 | 第58-60页 |
| ·基于传统的PWM 控制策略的矩阵变换器间接控制策略分析 | 第60-61页 |
| ·矩阵变换器间接控制策略仿真分析 | 第61-67页 |
| ·永磁同步电动机的调速原理 | 第67-68页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制 | 第68-71页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统模型 | 第71-81页 |
| ·永磁同步电机模块 | 第72-73页 |
| ·矢量控制模块 | 第73-75页 |
| ·空间电压矢量调制模块 | 第75-77页 |
| ·矩阵变换器控制模块 | 第77-78页 |
| ·坐标变换模块 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第6章 结论与展望 | 第82-84页 |
| ·工作总结 | 第82页 |
| ·研究展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 附录：攻读学位期间发表的论文 | 第89页 |
