基于激光分层扫描的埋地油罐容积检定系统的研究与设计
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景 | 第10-12页 |
| ·研究现状 | 第12-15页 |
| ·埋地油罐容积标定研究文献综述 | 第12-14页 |
| ·埋地油罐测量的发展历程 | 第14-15页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| ·工作内容 | 第16-18页 |
| 第二章 激光分层扫描的油罐容积测量理论基础 | 第18-29页 |
| ·加油站油罐测量的目的和要求 | 第18-20页 |
| ·加油站储油罐的结构及测量特点 | 第20-21页 |
| ·常用检定方法 | 第21-25页 |
| ·手工检定方法 | 第21-24页 |
| ·容积比较法 | 第24-25页 |
| ·基于激光分层扫描的检定方法 | 第25-28页 |
| ·光电测距在油罐容积测量中的应用 | 第25-26页 |
| ·激光分层扫描法 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 分层扫描的检测规划设计 | 第29-42页 |
| ·分层扫描的检测方案设计 | 第29-30页 |
| ·未知曲面的采样点布置原则 | 第30-31页 |
| ·分层扫描线的几何模型 | 第31-32页 |
| ·扫描线几何建模 | 第31页 |
| ·扫描线分段算法 | 第31-32页 |
| ·建立测量坐标系 | 第32-36页 |
| ·Z轴步距算法 | 第36-38页 |
| ·基本思想 | 第36页 |
| ·等弦长算法设计 | 第36-38页 |
| ·分布效果 | 第38页 |
| ·角步距算法 | 第38-41页 |
| ·基本思想 | 第38页 |
| ·筒体区域算法设计 | 第38-41页 |
| ·过渡区域算法设计 | 第41页 |
| ·顶板区域角步距算法设计 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 测控系统的关键技术 | 第42-62页 |
| ·测控系统总体设计 | 第42-45页 |
| ·测控平台的选择 | 第42页 |
| ·"PC+MC"方案的优点 | 第42-43页 |
| ·PC与MC的通信接口 | 第43-44页 |
| ·驱动器和电机的选择 | 第44页 |
| ·测控系统总体结构设计 | 第44-45页 |
| ·激光测距 | 第45-50页 |
| ·激光测距方法 | 第45页 |
| ·相位测距原理 | 第45-47页 |
| ·选型 | 第47-48页 |
| ·影响精度的因素 | 第48-49页 |
| ·通信方式 | 第49-50页 |
| ·光电编码器测角 | 第50-51页 |
| ·轴角编码器工作原理 | 第50-51页 |
| ·编码器选型 | 第51页 |
| ·运动控制卡 | 第51-59页 |
| ·典型结构 | 第52页 |
| ·主要功能 | 第52-58页 |
| ·电气连接 | 第58页 |
| ·运动控制卡的二次开发 | 第58-59页 |
| ·测量装置机械结构 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 数据的后处理 | 第62-75页 |
| ·预处理 | 第62-63页 |
| ·寻找角点 | 第63-64页 |
| ·常用的数值积分方法 | 第64-66页 |
| ·积分算法总体构思 | 第66页 |
| ·三次样条插值 | 第66-73页 |
| ·三次样条曲线的一阶导数表达式 | 第66-70页 |
| ·追赶法解方程组 | 第70-72页 |
| ·求区间[χ_(i-1),χ_i]上的积分 | 第72-73页 |
| ·容积表的建立和应用 | 第73-74页 |
| ·计算面积 | 第73-74页 |
| ·生成容积表 | 第74页 |
| ·体积计算 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第81页 |
