基于DSP的开关磁阻电机调速系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·SRD系统的特点和研究动态 | 第10-12页 |
| ·SRD系统的特点 | 第10-11页 |
| ·SRD系统的研究动态 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 SRD系统的基本工作原理 | 第14-26页 |
| ·SR电机的基本结构和工作原理 | 第14-15页 |
| ·SR电机的基本结构 | 第14页 |
| ·SR电机的基本工作原理 | 第14-15页 |
| ·SR电机数学模型的建立 | 第15-20页 |
| ·SR电机的基本方程 | 第16-17页 |
| ·SR电机的相电感模型 | 第17-19页 |
| ·SR电机的电磁转矩 | 第19-20页 |
| ·SR电机的基本控制原理 | 第20-25页 |
| ·SR电机的起动与制动控制 | 第20-21页 |
| ·SR电机的基本控制方式 | 第21-24页 |
| ·SR电机的运行特性 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 SRD系统硬件设计 | 第26-42页 |
| ·SRD系统总体设计 | 第26-28页 |
| ·SR电机主要技术参数 | 第26页 |
| ·DSP控制器TMS320LF2407A | 第26-27页 |
| ·SRD系统方案设计 | 第27-28页 |
| ·功率变换器设计 | 第28-31页 |
| ·功率变换器主电路 | 第28-29页 |
| ·开关器件和续流二极管的选用 | 第29-30页 |
| ·功率变换器驱动电路 | 第30-31页 |
| ·位置信号检测电路 | 第31-36页 |
| ·位置信号检测与换相逻辑 | 第31-33页 |
| ·角度细分技术 | 第33-35页 |
| ·SR电机转速计算 | 第35-36页 |
| ·PWM输出电路 | 第36-37页 |
| ·电流检测电路 | 第37-38页 |
| ·故障检测与保护电路 | 第38-39页 |
| ·最小系统电路 | 第39-40页 |
| ·SRD系统电磁兼容设计 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 SRD系统软件设计 | 第42-51页 |
| ·软件开发平台 | 第42-43页 |
| ·程序设计思想 | 第43页 |
| ·程序设计 | 第43-50页 |
| ·主程序 | 第44页 |
| ·初始化程序 | 第44-46页 |
| ·起动子程序 | 第46-47页 |
| ·位置中断子程序 | 第47-48页 |
| ·电流斩波子程序 | 第48页 |
| ·控制算法子程序 | 第48-49页 |
| ·故障中断子程序 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 基于模糊自整定PID的SRD系统仿真研究 | 第51-66页 |
| ·模糊控制原理 | 第51-53页 |
| ·模糊自整定PID控制器设计 | 第53-59页 |
| ·模糊自整定PID控制器设计步骤 | 第53-54页 |
| ·模糊自整定PID控制器结构 | 第54页 |
| ·模糊化接口设计 | 第54-55页 |
| ·模糊推理设计 | 第55-57页 |
| ·解模糊设计 | 第57-59页 |
| ·基于模糊自整定PID的SRD系统仿真 | 第59-62页 |
| ·仿真结果与分析 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·全文总结 | 第66-67页 |
| ·研究展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
