基于DSP的永磁同步电机控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·交流伺服系统国内外研究现状及发展趋势 | 第9-11页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 永磁同步电机的结构模型和矢量控制原理 | 第13-25页 |
| ·永磁同步电机的结构及类型 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第14-20页 |
| ·永磁同步电机的基本方程 | 第14-16页 |
| ·坐标变换 | 第16-20页 |
| ·D-Q坐标系下的PMSM模型 | 第20页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制 | 第20-23页 |
| ·永磁同步电机矢量控制原理 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 永磁同步电机伺服系统硬件设计 | 第25-37页 |
| ·三相交流伺服电机技术参数 | 第25页 |
| ·主控芯片简介 | 第25-26页 |
| ·硬件总体框架设计 | 第26-27页 |
| ·系统控制部分电路设计 | 第27-30页 |
| ·通信接口电路设计 | 第27-29页 |
| ·键盘显示接口电路 | 第29页 |
| ·最小系统电路 | 第29-30页 |
| ·PMSM逆变器主电路设计 | 第30-32页 |
| ·检测电路设计 | 第32-34页 |
| ·电流检测反馈电路设计 | 第32-33页 |
| ·位置和速度检测 | 第33-34页 |
| ·系统的保护电路及制动电路设计 | 第34-36页 |
| ·过压过流信号的处理 | 第34-35页 |
| ·制动电路设计 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 永磁同步电机交流伺服系统软件设计 | 第37-48页 |
| ·集成开发平台CCS简介 | 第37-38页 |
| ·交流伺服系统主程序设计 | 第38-41页 |
| ·系统的初始化程序 | 第38-40页 |
| ·采样中断服务程序 | 第40-41页 |
| ·矢量控制算法的实现程序 | 第41页 |
| ·伺服系统软件子程序设计 | 第41-47页 |
| ·串行通讯子程序 | 第41-42页 |
| ·CAN通信子程序 | 第42-43页 |
| ·调速子程序 | 第43-44页 |
| ·SVPWM子程序 | 第44-45页 |
| ·转速采样模块子程序 | 第45-46页 |
| ·人机界面子程序 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 重复补偿PID在交流伺服系统中的应用 | 第48-57页 |
| ·交流伺服系统模型 | 第48-50页 |
| ·重复控制理论 | 第50-51页 |
| ·基于重复补偿的PID控制器 | 第51-52页 |
| ·仿真及结果分析 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 总结和展望 | 第57-59页 |
| ·全文总结 | 第57页 |
| ·研究展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
