异步电机无速度传感器矢量控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题的背景与意义 | 第9-10页 |
| ·交流传动控制理论的发展概况 | 第10-12页 |
| ·转速估计理论的研究现状分析 | 第12-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 无速度传感器矢量控制系统基本原理 | 第16-39页 |
| ·矢量控制理论 | 第16-23页 |
| ·矢量控制的基本思路 | 第16-18页 |
| ·矢量坐标变换 | 第18-20页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第20-23页 |
| ·转子磁场定向矢量控制系统 | 第23-25页 |
| ·异步电动机磁场定向方案 | 第23-25页 |
| ·转子磁场定向矢量控制系统的结构 | 第25页 |
| ·电压空间矢量(SVPWM)控制技术 | 第25-28页 |
| ·转子磁链观测 | 第28-31页 |
| ·基于模型参考自适应的转速估计方法设计 | 第31-38页 |
| ·模型参考自适应的基本理论 | 第31-32页 |
| ·基于超稳定与正性系统的设计 | 第32-34页 |
| ·异步电机的转速估计 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第39-50页 |
| ·系统的硬件构成 | 第39-40页 |
| ·系统主电路设计 | 第40-42页 |
| ·系统控制单元设计 | 第42-44页 |
| ·检测单元设计 | 第44-46页 |
| ·电流检测电路设计 | 第44-45页 |
| ·电压检测电路设计 | 第45-46页 |
| ·功率驱动单元设计 | 第46-47页 |
| ·保护单元设计 | 第47-49页 |
| ·缺相保护电路设计 | 第47-48页 |
| ·过流过压保护电路设计 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第50-60页 |
| ·软件开发平台 | 第50-51页 |
| ·控制系统软件设计思路 | 第51-52页 |
| ·控制系统软件实现 | 第52-59页 |
| ·主程序设计 | 第52-54页 |
| ·定时器T1中断服务子程序设计 | 第54-58页 |
| ·故障保护子程序设计 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 无速度传感器矢量控制系统的仿真 | 第60-71页 |
| ·MATLAB/SIMULINK仿真平台 | 第60-61页 |
| ·仿真系统建模 | 第61-67页 |
| ·异步电动机模块 | 第61页 |
| ·坐标变换模块 | 第61-63页 |
| ·SVPWM模块 | 第63-65页 |
| ·转速估算模块 | 第65-66页 |
| ·磁链观测模块 | 第66-67页 |
| ·异步电机无速度传感器矢量控制系统仿真结果分析 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·全文总结 | 第71-72页 |
| ·研究展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
