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微型汽车自动离合器执行机构与结合规律研究

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第1章 绪论第9-18页
   ·本文研究背景第9-10页
   ·自动离合器及其控制系统研究现状第10-16页
     ·自动离合器结构单元及其工作原理第10-11页
     ·自动离合器执行系统研究现状第11-14页
     ·自动离合器接合规律的研究现状第14-16页
   ·本文研究的目的与意义第16页
   ·本文研究的主要任务与组织第16-18页
     ·主要任务第16-17页
     ·本文组织第17-18页
第2章 自动离合器执行系统研究第18-39页
   ·原有离合器操纵机构第18-19页
   ·离合器工作特性分析第19-27页
     ·膜片弹簧负荷特性第20-23页
     ·膜片弹簧转矩特性第23-27页
   ·驱动形式与电机的确定第27-32页
     ·驱动形式的确定第27-29页
     ·电机的选择第29-30页
     ·螺旋传动机构参数的确定第30-32页
   ·执行机构动态特性研究第32-35页
     ·直流电机数学模型第32-34页
     ·操纵机构数学模型第34-35页
   ·执行机构PID控制第35-38页
     ·PID控制基本原理第35-36页
     ·执行机构动态特性仿真第36-38页
   ·本章小结第38-39页
第3章 离合器起步结合控制策略的研究第39-52页
   ·起步工况分析及控制要求第39-42页
     ·起步工况分析第39-40页
     ·起步控制要求第40-42页
   ·离合器接合过程动力学分析第42-45页
   ·离合器起步控制评价指标第45-46页
   ·离合器起步控制策略研究第46-51页
     ·起步总体控制策略第46-47页
     ·发动机局部恒转速策略第47-48页
     ·离合器接合的主要影响因素第48-49页
     ·最大接合速度的确定第49-50页
     ·自动离合器接合控制策略第50-51页
   ·本章小结第51-52页
第4章 自动离合器起步模糊控制策略第52-60页
   ·模糊控制的基本理论第52-53页
   ·驾驶员起步模糊控制器第53-57页
     ·输入输出量的模糊化第54-55页
     ·隶属度函数设计第55页
     ·驾驶意图控制规则第55-57页
   ·离合器接合速度模糊控制器第57-59页
     ·输入输出量的模糊化第57-58页
     ·隶属度函数设计第58页
     ·离合器接合速度模糊控制规则表第58-59页
   ·本章小结第59-60页
第5章 车辆起步时离合器接合过程的仿真分析第60-74页
   ·动力传递系统的简化假设第60页
   ·动力传动系统数学模型的建立第60-67页
     ·发动机动态模型第60-61页
     ·离合器模型的建立第61-67页
   ·仿真实验与结果分析第67-72页
     ·慢起步仿真第68-69页
     ·正常起步仿真第69-70页
     ·急起步仿真第70-72页
   ·分析与结论第72-73页
   ·本章小结第73-74页
第6章 总结与展望第74-75页
   ·本文总结第74页
   ·本文展望第74-75页
参考文献第75-78页
致谢第78-79页
附录一 研究生期间发表的论文第79-80页
附录二 研究生期间参与的项目第80页

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