| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 主要符号对照表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-15页 |
| 1.2 多智能体系统的一致性问题 | 第15-20页 |
| 1.2.1 一致性问题的描述 | 第15页 |
| 1.2.2 一致性问题的研究现状 | 第15-20页 |
| 1.3 预备知识 | 第20-23页 |
| 1.3.1 代数图理论 | 第20-22页 |
| 1.3.2 矩阵理论 | 第22-23页 |
| 1.4 本文的工作 | 第23-25页 |
| 第二章 多智能体系统在时滞和可测噪声下的一致性 | 第25-39页 |
| 2.1 引言 | 第25-26页 |
| 2.2 问题描述 | 第26-28页 |
| 2.3 主要结果 | 第28-36页 |
| 2.3.1 只有时滞的一致性 | 第28-33页 |
| 2.3.2 可测噪声下的一致性 | 第33-36页 |
| 2.4 数值仿真 | 第36-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 基于输出的离散多智能体系统的一致性 | 第39-54页 |
| 3.1 引言 | 第39-40页 |
| 3.2 问题描述 | 第40-41页 |
| 3.3 主要结果 | 第41-50页 |
| 3.3.1 分布式观测器观测领导状态 | 第41-48页 |
| 3.3.2 分布式观测器观测跟踪误差 | 第48-50页 |
| 3.4 数值仿真 | 第50-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-54页 |
| 第四章 基于间歇性观测器的一致性研究 | 第54-76页 |
| 4.1 引言 | 第54-55页 |
| 4.2 问题描述 | 第55-56页 |
| 4.2.1 图论知识 | 第55-56页 |
| 4.2.2 模型建立 | 第56页 |
| 4.3 间歇性观测器观测个体状态 | 第56-66页 |
| 4.4 带领导的多智能体系统的一致性问题 | 第66-70页 |
| 4.5 间歇性状态一致协议 | 第70-73页 |
| 4.6 数值仿真 | 第73-74页 |
| 4.7 本章小结 | 第74-76页 |
| 第五章 基于切换拓扑结构的多智能体系统的有限时间一致性 | 第76-99页 |
| 5.1 引言 | 第76-77页 |
| 5.2 问题描述 | 第77-78页 |
| 5.2.1 图论知识 | 第77页 |
| 5.2.2 模型建立 | 第77-78页 |
| 5.3 基于状态的有限时间一致 | 第78-82页 |
| 5.4 基于状态观测器的有限时间一致 | 第82-87页 |
| 5.5 离散多智能体系统 | 第87-94页 |
| 5.5.1 基于状态反馈的离散时间有限时间一致 | 第88-90页 |
| 5.5.2 基于观测器的离散时间有限时间一致 | 第90-94页 |
| 5.6 数值仿真 | 第94-97页 |
| 5.7 本章小结 | 第97-99页 |
| 第六章 基于自适应耦合参数设计的二阶非线性多智能体系统的一致性 | 第99-117页 |
| 6.1 引言 | 第99-100页 |
| 6.2 问题描述 | 第100-101页 |
| 6.2.1 图论知识 | 第100页 |
| 6.2.2 模型建立 | 第100-101页 |
| 6.3 基于观测器的分布式一致协议 | 第101-109页 |
| 6.3.1 特例：领导的参考输入为零 | 第106-109页 |
| 6.4 自适应增益设计方法 | 第109-113页 |
| 6.5 数值仿真 | 第113-116页 |
| 6.6 本章小结 | 第116-117页 |
| 第七章 结论与展望 | 第117-119页 |
| 7.1 结论 | 第117-118页 |
| 7.2 展望 | 第118-119页 |
| 参考文献 | 第119-129页 |
| 致谢 | 第129-130页 |
| 攻读博士/硕士学位期间的研究成果及发表的论文 | 第130-131页 |