立体停车场的智能控制与优化方法研究与应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 问题的提出 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究概况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究概况 | 第11-12页 |
| 1.3 立体停车场的优势与特点 | 第12-14页 |
| 1.3.1 立体停车场的优势 | 第12页 |
| 1.3.2 立体停车场的特点 | 第12-14页 |
| 1.4 研究的目的与意义 | 第14-15页 |
| 1.5 研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 立体停车场总体设计 | 第16-20页 |
| 2.1 立体停车场的结构设计 | 第16-17页 |
| 2.1.1 立体停车场的分布设计 | 第16页 |
| 2.1.2 升降横移式立体停车场设计 | 第16-17页 |
| 2.1.3 多维升降横移式立体停车场设计 | 第17页 |
| 2.2 存取车流程设计 | 第17-18页 |
| 2.3 立体停车场硬件体系结构设计 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 自动化立体停车场电机模糊控制系统 | 第20-36页 |
| 3.1 模糊控制概况 | 第20-23页 |
| 3.1.1 模糊控制理论的产生及其发展 | 第20-21页 |
| 3.1.2 模糊控制的原理 | 第21-23页 |
| 3.2 模糊控制器的分析与设计 | 第23-25页 |
| 3.2.1 模糊控制语言变量的确定 | 第23-24页 |
| 3.2.2 模糊控制规则设计 | 第24页 |
| 3.2.3 量化因子和比例因子的确定 | 第24-25页 |
| 3.3 电机模糊控制器设计 | 第25-31页 |
| 3.4 模糊控制仿真 | 第31-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 基于广度优先的自动化立体停车场调度算法 | 第36-48页 |
| 4.1 立体停车场车位调度系统 | 第36-43页 |
| 4.1.1 人工智能的问题求解 | 第36-41页 |
| 4.1.2 停车场单元的数据结构 | 第41页 |
| 4.1.3 结点扩展问题 | 第41-43页 |
| 4.1.4 算法应用效果 | 第43页 |
| 4.2 带约束条件的车位调度 | 第43-46页 |
| 4.2.1 车位的约束条件 | 第43-44页 |
| 4.2.2 单维立体停车场应用实例 | 第44-45页 |
| 4.2.3 多维立体停车场应用实例 | 第45-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 结论 | 第48-50页 |
| 5.1 结论 | 第48页 |
| 5.2 展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 作者简介 | 第52页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
