基于UWB的高精度室内定位及时钟同步算法的研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文研究内容及组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 超宽带定位技术 | 第15-31页 |
| 2.1 UWB技术概述 | 第15-25页 |
| 2.1.1 UWB基本概念 | 第15-17页 |
| 2.1.2 UWB技术优势 | 第17页 |
| 2.1.3 UWB脉冲波形 | 第17-21页 |
| 2.1.4 IEEE802.15.3a信道模型 | 第21-25页 |
| 2.2 超宽带定位方式 | 第25-29页 |
| 2.2.1 基于时间的TOA、TOF定位算法 | 第25-26页 |
| 2.2.2 基于时间的TDOA定位算法 | 第26-27页 |
| 2.2.3 基于信号强度的RSSI定位算法 | 第27-28页 |
| 2.2.4 基于信号角度的AOA定位算法 | 第28-29页 |
| 2.3 定位性能评价指标 | 第29-30页 |
| 2.3.1 均方根误差 | 第29页 |
| 2.3.2 圆误差概率 | 第29-30页 |
| 2.3.3 累计分布函数 | 第30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 SDS时钟同步分析与设计 | 第31-48页 |
| 3.1 时钟同步概念 | 第31-34页 |
| 3.1.1 时钟模型 | 第31-33页 |
| 3.1.2 时钟偏差估计 | 第33-34页 |
| 3.2 传统时钟同步方式 | 第34-37页 |
| 3.2.1 搬时钟同步技术 | 第34-35页 |
| 3.2.2 单向时间同步技术 | 第35页 |
| 3.2.3 双向时间同步技术 | 第35-37页 |
| 3.3 新型SDS时钟同步技术 | 第37-47页 |
| 3.3.1 SDS时钟同步具体方案实现流程 | 第37-38页 |
| 3.3.2 SDS时钟同步硬件设计 | 第38-43页 |
| 3.3.3 SDS-UWB时钟同步原理 | 第43-45页 |
| 3.3.4 SDS时钟同步通信帧的设计 | 第45-47页 |
| 3.3.5 SDS时钟同步组网方案 | 第47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 UWB定位算法设计 | 第48-61页 |
| 4.1 系统软件设计 | 第48-51页 |
| 4.1.1 UWB定位软件层的设计 | 第48-49页 |
| 4.1.2 UWB定位系统的设计 | 第49-51页 |
| 4.2 线性拟合减少测距误差 | 第51-52页 |
| 4.3 UWB定位算法 | 第52-56页 |
| 4.3.1 Fang算法 | 第52-53页 |
| 4.3.2 Chan算法 | 第53-55页 |
| 4.3.3 Taylor算法 | 第55-56页 |
| 4.4 CTK-UWB定位算法 | 第56-60页 |
| 4.4.1 C-T联合定位 | 第57页 |
| 4.4.2 改进Kalman剔除异常值 | 第57-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 UWB时钟同步及定位实验验证 | 第61-73页 |
| 5.1 UWB时钟同步验证 | 第61-63页 |
| 5.1.1 实验环境布置 | 第61-62页 |
| 5.1.2 实验仿真结果 | 第62-63页 |
| 5.2 线性拟合实验验证 | 第63-64页 |
| 5.3 UWB定位实验验证 | 第64-72页 |
| 5.3.1 测试环境搭建 | 第64-66页 |
| 5.3.2 静态定位实验 | 第66-68页 |
| 5.3.3 动态定位实验 | 第68-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 工作总结 | 第73页 |
| 6.2 展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第80页 |
