基于视觉的皮革自适应切割技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-13页 |
| 1.2.1 皮革裁剪技术研究 | 第10-12页 |
| 1.2.2 视觉技术在皮革中的应用 | 第12-13页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第13-16页 |
| 第二章 皮革切割装置的系统框架与结构设计 | 第16-30页 |
| 2.1 切割系统总体设计方案 | 第16-18页 |
| 2.1.1 切割装置性能指标分析 | 第16-17页 |
| 2.1.2 切割系统总体方案分析 | 第17-18页 |
| 2.2 皮革切割装置的结构设计 | 第18-29页 |
| 2.2.1 框架结构的总体设计 | 第19页 |
| 2.2.2 切割装置的硬件选型 | 第19-23页 |
| 2.2.3 传输带衔接设计 | 第23-26页 |
| 2.2.4 鼓形传输轴结构设计 | 第26-27页 |
| 2.2.5 传输带计米器的结构设计 | 第27-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于视觉的皮革形状识别 | 第30-48页 |
| 3.1 视觉系统的总体框架 | 第30-32页 |
| 3.1.1 图像采集系统的搭建 | 第30-31页 |
| 3.1.2 相机光源的选型 | 第31-32页 |
| 3.2 皮革轮廓的提取 | 第32-37页 |
| 3.2.1 图像预处理 | 第32-33页 |
| 3.2.2 皮革图像分割 | 第33-36页 |
| 3.2.3 皮革轮廓的坐标转换 | 第36-37页 |
| 3.3 皮革切割轨迹的生成 | 第37-43页 |
| 3.3.1 皮革样品的识别 | 第38-40页 |
| 3.3.2 皮革样品的配准 | 第40-43页 |
| 3.4 算法实现的案例 | 第43-47页 |
| 3.4.1 图像去噪效果 | 第44页 |
| 3.4.2 皮革轮廓提取效果 | 第44-45页 |
| 3.4.3 皮革轮廓匹配效果 | 第45-46页 |
| 3.4.4 皮革切割轨迹配准效果 | 第46页 |
| 3.4.5 算法处理的实时性 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 皮革切割运动控制系统 | 第48-63页 |
| 4.1 运动控制系统硬件组成 | 第48-54页 |
| 4.1.1 运动控制总体设计方案 | 第48-49页 |
| 4.1.2 硬件选型与设计 | 第49-53页 |
| 4.1.3 运动控制系统硬件分配 | 第53页 |
| 4.1.4 运动控制电气柜布局设计 | 第53-54页 |
| 4.2 运动轨迹的插补计算 | 第54-59页 |
| 4.2.1 直线插补 | 第54-55页 |
| 4.2.2 圆弧插补 | 第55-56页 |
| 4.2.3 三次样条函数插补 | 第56-59页 |
| 4.3 运动控制软件开发 | 第59-62页 |
| 4.3.1 软件功能分析 | 第59-60页 |
| 4.3.2 软件开发流程 | 第60-61页 |
| 4.3.3 MFC界面设计 | 第61-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 皮革切割装置实验与结果分析 | 第63-68页 |
| 5.1 实验平台的搭建 | 第63-64页 |
| 5.2 传输带线速度误差实验及分析 | 第64-65页 |
| 5.3 皮革切割实验及分析 | 第65-67页 |
| 5.3.1 皮革切割效率及外观缺陷实验 | 第65页 |
| 5.3.2 皮革切割尺寸精度实验 | 第65-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68-69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
