| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 符号说明 | 第12-13页 |
| 1 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.2 一致性问题国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 连边网络国内外研究现状 | 第18-20页 |
| 1.4 正系统分析与控制国内外研究现状 | 第20-22页 |
| 1.5 本文主要研究内容及结构安排 | 第22-25页 |
| 2 连边一致研究基础 | 第25-32页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 连边网络模型 | 第25-27页 |
| 2.3 图论知识及相关结论 | 第27-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 基于状态反馈的连续时间连边一致性控制 | 第32-49页 |
| 3.1 引言 | 第32-33页 |
| 3.2 问题描述 | 第33-34页 |
| 3.3 连边动力学模型参数确定情况下的一致性问题分析与控制 | 第34-38页 |
| 3.4 连边动力学模型参数不确定情况下的一致性问题分析与控制 | 第38-43页 |
| 3.5 仿真实验 | 第43-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 基于观测器方法的连续时间连边一致性控制 | 第49-71页 |
| 4.1 引言 | 第49-50页 |
| 4.2 问题描述 | 第50-52页 |
| 4.3 基于观测器方法I的连边一致性问题分析与控制 | 第52-58页 |
| 4.4 基于观测器方法II的连边一致性问题分析与控制 | 第58-62页 |
| 4.5 仿真实验 | 第62-70页 |
| 4.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 5 离散时间连边一致性控制 | 第71-90页 |
| 5.1 引言 | 第71-72页 |
| 5.2 问题描述 | 第72-73页 |
| 5.3 基于状态反馈的离散时间连边一致性问题分析与控制 | 第73-76页 |
| 5.4 基于观测器方法I的离散时间连边一致性问题分析与控制 | 第76-80页 |
| 5.5 基于观测器方法II的离散时间连边一致性问题分析与控制 | 第80-84页 |
| 5.6 仿真实验 | 第84-89页 |
| 5.7 本章小结 | 第89-90页 |
| 6 带扇区非线性输入的无向网络连边全局一致性控制 | 第90-110页 |
| 6.1 引言 | 第90-91页 |
| 6.2 问题描述 | 第91-92页 |
| 6.3 连续时间情况下连边全局一致性问题分析与控制 | 第92-101页 |
| 6.4 离散时间情况下连边全局一致性问题分析与控制 | 第101-106页 |
| 6.5 仿真实验 | 第106-109页 |
| 6.6 本章小结 | 第109-110页 |
| 7 带扇区非线性输入的有向网络连边一致性控制 | 第110-132页 |
| 7.1 引言 | 第110页 |
| 7.2 连续时间情况下连边一致性问题分析与控制 | 第110-120页 |
| 7.3 离散时间情况下连边一致性问题分析与控制 | 第120-125页 |
| 7.4 仿真实验 | 第125-131页 |
| 7.5 本章小结 | 第131-132页 |
| 8 总结与展望 | 第132-136页 |
| 8.1 全文总结 | 第132-134页 |
| 8.2 研究展望 | 第134-136页 |
| 参考文献 | 第136-150页 |
| 致谢 | 第150-151页 |
| 附录Ⅰ 攻读博士学位期间公开发表和完成的论文 | 第151-152页 |
| 附录Ⅱ 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第152-153页 |
| 附录Ⅲ 公开发表和完成的学术论文与博士学位论文的关系 | 第153-155页 |
