| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 舞台机械设备概述 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外舞台机械控制系统发展 | 第12-13页 |
| 1.2.1 国外舞台机械控制系统发展 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内舞台机械控制系统发展 | 第13页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第14-15页 |
| 第2章 舞台运动控制系统总体设计 | 第15-20页 |
| 2.1 机械系统组成 | 第15-17页 |
| 2.1.1 台上机械设备 | 第15-16页 |
| 2.1.2 台下机械设备 | 第16页 |
| 2.1.3 主要被控对象描述 | 第16-17页 |
| 2.2 控制系统组成 | 第17-18页 |
| 2.3 控制系统主要功能 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 舞台运动控制系统硬件设计 | 第20-37页 |
| 3.1 硬件设计原则 | 第20-21页 |
| 3.2 PLC选型设计和硬件组态 | 第21-25页 |
| 3.2.1 可编程逻辑控制器概述 | 第21页 |
| 3.2.2 PLC选型设计 | 第21-25页 |
| 3.3 上位机选型设计 | 第25-27页 |
| 3.4 变频器及配套电器选型设计 | 第27-30页 |
| 3.4.1 变频器选型设计 | 第27-28页 |
| 3.4.2 配套电器选型设计 | 第28-29页 |
| 3.4.3 编码器选型设计 | 第29-30页 |
| 3.5 安全可靠性设计 | 第30-35页 |
| 3.5.1 硬件保护设计 | 第30-31页 |
| 3.5.2 硬件抗干扰设计 | 第31-32页 |
| 3.5.3 冗余设计 | 第32-34页 |
| 3.5.4 安全型急停控制单元设计 | 第34-35页 |
| 3.6 电气原理图设计 | 第35-36页 |
| 3.7 电子凸轮控制结构设计 | 第36页 |
| 3.8 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 舞台运动控制系统通讯设计 | 第37-45页 |
| 4.1 工业通讯标准的选用 | 第37-40页 |
| 4.1.1 PROFIBUS 现场总线 | 第37-38页 |
| 4.1.2 PROFINET 工业以太网 | 第38-40页 |
| 4.1.3 PROFIBUS-DP和PROFINET的比较选用 | 第40页 |
| 4.2 网络拓扑结构设计 | 第40-41页 |
| 4.3 地址分配 | 第41-42页 |
| 4.4 通讯接口设计 | 第42-44页 |
| 4.4.1 上位机与PLC主站的通讯接口设计 | 第42-44页 |
| 4.4.2 PLC主站与变频器的通讯接口配置 | 第44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 舞台运动控制系统软件设计 | 第45-66页 |
| 5.1 PLC程序设计 | 第45-55页 |
| 5.1.1 西门子TIA博途软件简介 | 第45-46页 |
| 5.1.2 PLC程序功能分析 | 第46-47页 |
| 5.1.3 PLC程序结构设计 | 第47-49页 |
| 5.1.4 PLC程序模块设计 | 第49-55页 |
| 5.2 上位机软件设计 | 第55-61页 |
| 5.2.1 Visual C++ 6.0 简介 | 第55页 |
| 5.2.2 上位机软件设计原则 | 第55-56页 |
| 5.2.3 上位机软件功能分析 | 第56-57页 |
| 5.2.4 上位机软件结构设计 | 第57-59页 |
| 5.2.5 上位机软件模块设计 | 第59页 |
| 5.2.6 上位机主界面设计 | 第59-61页 |
| 5.3 基于时间轴的程序结构设计 | 第61-64页 |
| 5.4 软件安全可靠性设计 | 第64-65页 |
| 5.4.1 软件保护设计 | 第64页 |
| 5.4.2 软件抗干扰设计 | 第64-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 舞台运动控制系统测试 | 第66-71页 |
| 6.1 引言 | 第66页 |
| 6.2 舞台运动控制系统的测试 | 第66-70页 |
| 6.2.1 系统登录 | 第66页 |
| 6.2.2 主界面窗口 | 第66-67页 |
| 6.2.3 操作测试 | 第67-70页 |
| 6.3 测试结论 | 第70页 |
| 6.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第7章 总结与展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75页 |