| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 三维测量方法简介 | 第9-10页 |
| 1.2.1 接触式测量 | 第9页 |
| 1.2.2 非接触式测量 | 第9-10页 |
| 1.3 线结构光三维测量技术的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.1 线结构光三维测量技术的国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 线结构光三维测量技术的国内研究现状 | 第11页 |
| 1.4 线结构光三维测量关键技术 | 第11-16页 |
| 1.4.1 相机标定算法 | 第11-12页 |
| 1.4.2 结构光平面标定算法 | 第12-14页 |
| 1.4.3 光条中心提取算法 | 第14-16页 |
| 1.5 本文研究内容与论文框架 | 第16-18页 |
| 2 球心位置度检测系统的设计 | 第18-31页 |
| 2.1 系统的总体设计 | 第18-25页 |
| 2.1.1 系统设计依据及总体结构 | 第18-20页 |
| 2.1.2 硬件设计 | 第20-24页 |
| 2.1.3 软件设计方案 | 第24-25页 |
| 2.2 活塞内球面球心位置度检测的原理 | 第25-31页 |
| 2.2.1 参考坐标系的建立 | 第25-28页 |
| 2.2.2 透镜畸变矫正模型的建立 | 第28-29页 |
| 2.2.3 活塞内球面球心位置度测量模型的建立 | 第29-31页 |
| 3 系统标定的原理与实现方法 | 第31-45页 |
| 3.1 相机标定 | 第31-36页 |
| 3.1.1 基于平面2D靶标的相机标定方法的原理 | 第31-34页 |
| 3.1.2 基于平面2D靶标的相机标定实验 | 第34-36页 |
| 3.2 三线结构光平面标定 | 第36-45页 |
| 3.2.1 三线结构光平面标定方法的原理 | 第36-38页 |
| 3.2.2 三线结构光平面标定实验 | 第38-45页 |
| 4 三线结构光光条中心提取 | 第45-53页 |
| 4.1 结构光光条图像的特点分析 | 第45-46页 |
| 4.1.1 结构光图像的特点 | 第45页 |
| 4.1.2 影响结构光图像质量的因素分析 | 第45-46页 |
| 4.2 结构光光条图像的预处理 | 第46-49页 |
| 4.2.1 图像滤波 | 第46页 |
| 4.2.2 图像分割 | 第46-48页 |
| 4.2.3 形态学修正 | 第48-49页 |
| 4.3 三线结构光光条中心提取算法 | 第49-53页 |
| 4.3.1 steger算法的原理 | 第49-51页 |
| 4.3.2 基于steger算法的三线结构光光条中心提取算法 | 第51-52页 |
| 4.3.3 三线结构光光条中心提取实验 | 第52-53页 |
| 5 球心位置度的计算 | 第53-60页 |
| 5.1 结构光条中心的三维重构 | 第53-54页 |
| 5.2 球面拟合 | 第54-58页 |
| 5.2.1 球面拟合的原理 | 第54-56页 |
| 5.2.2 球面拟合实验 | 第56-58页 |
| 5.3 球心位置度的计算 | 第58-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65页 |