| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题来源、研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 本文研究的内容和主要工作 | 第13-15页 |
| 2 基于EtherCAT的同步位置检测装置总体方案设计 | 第15-23页 |
| 2.1 项目背景介绍 | 第15-18页 |
| 2.2 同步位置检测装置功能需求分析 | 第18-19页 |
| 2.3 同步位置检测装置总体方案设计 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-23页 |
| 3 EtherCAT从站接口设计及实现 | 第23-40页 |
| 3.1 EtherCAT从站接口硬件电路设计及实现 | 第24-27页 |
| 3.2 基于FPGA的EtherCAT从站IP核设计及实现 | 第27-37页 |
| 3.3 基于STM32的EtherCAT从站通信协议状态机设计及实现 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 同步位置检测接口设计及实现 | 第40-50页 |
| 4.1 同步位置检测接口硬件电路设计及实现 | 第41-43页 |
| 4.2 基于FPGA的同步位置检测接口模块设计及实现 | 第43-46页 |
| 4.3 基于STM32的同步位置检测策略设计及实现 | 第46-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 基于EtherCAT的同步位置检测装置测试与分析 | 第50-57页 |
| 5.1 测试平台搭建 | 第50-52页 |
| 5.2 EtherCAT从站通信功能测试 | 第52-53页 |
| 5.3 同步位置检测装置接口功能测试 | 第53-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 6 总结与展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
