| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 光学相干断层扫描技术简介 | 第9-12页 |
| 1.1.1 OCT技术发展 | 第9-11页 |
| 1.1.2 内窥式OCT技术发展 | 第11-12页 |
| 1.2 电机驱动的环形扫描OCT | 第12-13页 |
| 1.3 论文研究目的和章节安排 | 第13-15页 |
| 1.3.1 论文研究目的 | 第13页 |
| 1.3.2 论文章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 OCT系统原理和内窥探头横向扫描方式的研究 | 第15-21页 |
| 2.1 OCT原理及系统分辨率 | 第15-16页 |
| 2.1.1 OCT系统原理 | 第15页 |
| 2.1.2 系统分辨率 | 第15-16页 |
| 2.2 OCT内窥探头的横向扫描与成像 | 第16-19页 |
| 2.2.1 OCT内窥探头的横向扫描 | 第16-18页 |
| 2.2.2 内窥探头转速和图像质量的关系 | 第18-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 无刷直流电机转速控制系统设计 | 第21-33页 |
| 3.1 系统硬件设计 | 第21-25页 |
| 3.1.1 MSP430F5529介绍 | 第21-22页 |
| 3.1.2 电机转速控制模块设计 | 第22-24页 |
| 3.1.3 电机转速反馈模块设计 | 第24页 |
| 3.1.4 UART转USB模块设计 | 第24-25页 |
| 3.2 单片机软件设计 | 第25-28页 |
| 3.2.1 软件初始化 | 第26-27页 |
| 3.2.2 串口数据收发 | 第27-28页 |
| 3.2.3 霍尔脉冲计数 | 第28页 |
| 3.3 上位机软件设计 | 第28-31页 |
| 3.3.1 图形界面 | 第29页 |
| 3.3.2 串口数据收发功能 | 第29-30页 |
| 3.3.3 速度实时更新 | 第30-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第四章 无刷直流电机原理及自动控制方法 | 第33-49页 |
| 4.1 无刷直流电机模型建立 | 第33-35页 |
| 4.2 PID控制器原理 | 第35-37页 |
| 4.3 数字PID控制技术 | 第37-38页 |
| 4.3.1 位置式PID控制 | 第38页 |
| 4.3.2 增量式PID算法 | 第38页 |
| 4.4 PID参数整定 | 第38-40页 |
| 4.5 模糊自整定PID控制器原理 | 第40-45页 |
| 4.5.1 模糊自整定PID控制器原理 | 第40-41页 |
| 4.5.2 模糊控制器设计 | 第41-45页 |
| 4.6 控制算法的C语言实现 | 第45-47页 |
| 4.6.1 PID算法的C语言实现 | 第45-46页 |
| 4.6.2 模糊PID控制算法的C语言实现 | 第46-47页 |
| 4.7 本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 算法仿真与系统测试 | 第49-55页 |
| 5.1 引言 | 第49页 |
| 5.2 算法仿真 | 第49-52页 |
| 5.2.1 普通PID控制的仿真 | 第49-51页 |
| 5.2.2 模糊自适应PID控制的仿真 | 第51-52页 |
| 5.3 系统测试和实验 | 第52-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 作者简介 | 第63页 |