| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 课题研究目的和意义 | 第9页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.3.1 非线性系统控制方法概述 | 第10-12页 |
| 1.3.2 不确定非线性系统全状态受限问题的研究概述 | 第12-13页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第13-16页 |
| 2 预备知识 | 第16-18页 |
| 2.1 神经网络逼近原理 | 第16页 |
| 2.2 受限李雅普诺夫函数 | 第16-17页 |
| 2.3 有界性定理 | 第17页 |
| 2.4 常用不等式 | 第17页 |
| 2.5 本文所用到的符号 | 第17-18页 |
| 3 输入与状态同时受限的非线性系统控制问题 | 第18-38页 |
| 3.1 问题描述 | 第18-20页 |
| 3.2 神经网络自适应PI控制器设计及稳定性分析 | 第20-32页 |
| 3.2.2 一阶非线性系统的控制器设计 | 第20-23页 |
| 3.2.3 高阶非线性系统的控制器设计 | 第23-32页 |
| 3.3 仿真研究 | 第32-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 基于性能约束的输入与状态同时受限的非线性系统研究 | 第38-59页 |
| 4.1 问题描述 | 第38-40页 |
| 4.2 自适应PI控制器设计及稳定性分析 | 第40-53页 |
| 4.2.1 误差转换 | 第40-42页 |
| 4.2.2 控制器设计与稳定性分析 | 第42-53页 |
| 4.3 仿真研究 | 第53-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 总结 | 第59-60页 |
| 5.2 展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 附录 | 第67页 |
| A.作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第67页 |
| B.作者在攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第67页 |