| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-13页 |
| 1.2 国内外研究动态与文献评析 | 第13-18页 |
| 1.3 研究路径与方法 | 第18-19页 |
| 1.4 研究新意与难点 | 第19-20页 |
| 2 无人驾驶汽车概述 | 第20-29页 |
| 2.1 无人驾驶汽车概念 | 第20页 |
| 2.2 无人驾驶汽车技术发展动因与发展现状 | 第20-25页 |
| 2.3 无人驾驶汽车的应用 | 第25-29页 |
| 3 无人驾驶汽车发展的二重性 | 第29-38页 |
| 3.1 无人驾驶汽车的正效用 | 第29-33页 |
| 3.2 无人驾驶汽车的负效用 | 第33-38页 |
| 4 无人驾驶汽车面临的主要技术困境 | 第38-52页 |
| 4.1 基于感知系统有限性和道路环境无限性的技术困境分析 | 第38-41页 |
| 4.2 基于决策标准普遍性与决策环境特殊性的技术困境分析 | 第41-47页 |
| 4.3 基于道路规则既成性和制度观念颠覆性的技术困境分析 | 第47-52页 |
| 5 无人驾驶汽车技术困境的对策研究 | 第52-64页 |
| 5.1 优化相关科学技术,提升系统智能化程度 | 第52-56页 |
| 5.2 厘清相关技术争议,达成共识性技术标准 | 第56-60页 |
| 5.3 改变相关支撑条件,全面对接驾驶新生态 | 第60-64页 |
| 6 结论与展望 | 第64-65页 |
| 6.1 研究结论 | 第64页 |
| 6.2 研究不足和展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 作者简历 | 第69-71页 |
| 学位论文数据集 | 第71页 |
