| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 专用术语注释表 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-12页 |
| 1.2 故障诊断与容错控制发展概述 | 第12-15页 |
| 1.2.1 故障诊断 | 第12-13页 |
| 1.2.2 容错控制 | 第13-15页 |
| 1.3 本课题研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 现有主动容错控制方法所存在的问题 | 第16-17页 |
| 1.4.1 执行器输入饱和问题 | 第16-17页 |
| 1.4.2 故障诊断环节保守性强 | 第17页 |
| 1.4.3 容错控制器缺乏快速响应能力 | 第17页 |
| 1.4.4 容错控制方案故障处理类型有限 | 第17页 |
| 1.5 论文主要内容和结构 | 第17-20页 |
| 第二章 相关背景知识介绍 | 第20-26页 |
| 2.1 故障与容错 | 第20-23页 |
| 2.1.1 故障、外部扰动和模型不确定之间的关系 | 第20-21页 |
| 2.1.2 系统安全性与容错控制间的关系 | 第21-22页 |
| 2.1.3 主动容错控制分类 | 第22-23页 |
| 2.2 卫星执行器故障数学模型 | 第23-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于滑模控制方法的卫星主动容错控制研究 | 第26-41页 |
| 3.1 引言 | 第26-27页 |
| 3.2 刚体卫星姿态系统模型 | 第27-28页 |
| 3.3 刚体卫星主动容错控制方案设计 | 第28-33页 |
| 3.3.1 执行器故障建模 | 第28-30页 |
| 3.3.2 滑模故障估计观测器设计 | 第30-31页 |
| 3.3.3 滑模容错控制器设计 | 第31-33页 |
| 3.4 仿真分析 | 第33-40页 |
| 3.4.1 执行器偏差故障情形 | 第34-37页 |
| 3.4.2 执行器多故障情形 | 第37-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于反演滑模控制方法的卫星主动容错控制研究 | 第41-61页 |
| 4.1 引言 | 第41-42页 |
| 4.2 执行器多故障卫星姿态控制模型 | 第42-44页 |
| 4.3 执行器故障诊断方案设计 | 第44-48页 |
| 4.3.1 自适应阈值故障检测观测器设计 | 第44-47页 |
| 4.3.2 自适应滑模故障估计观测器设计 | 第47-48页 |
| 4.4 主动容错控制器设计 | 第48-54页 |
| 4.4.1 无饱和情况下主动容错控制器设计 | 第49-52页 |
| 4.4.2 饱和情况下主动容错控制器设计 | 第52-54页 |
| 4.5 仿真分析 | 第54-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 基于自适应反演滑模控制的卫星主动容错控制研究 | 第61-76页 |
| 5.1 引言 | 第61-62页 |
| 5.2 惯性不确定卫星姿态系统模型 | 第62-64页 |
| 5.3 改进型故障估计观测器设计 | 第64-68页 |
| 5.4 反演滑模主动容错控制器设计 | 第68-70页 |
| 5.5 仿真分析 | 第70-75页 |
| 5.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第82-83页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间申请的专利 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |