基于伺服系统的绞车组件测试台的研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第15-20页 |
| 1.1 本文课题的背景 | 第15页 |
| 1.2 相关课题的国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 直升机绞车发展现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 伺服系统的发展与应用现状 | 第16-18页 |
| 1.3 本文研究的内容与结构安排 | 第18-20页 |
| 第2章 绞车组件测试台需求分析与总体设计 | 第20-29页 |
| 2.1 绞车组件及其测试需求 | 第20-24页 |
| 2.1.1 绞车驱动组件介绍 | 第20-22页 |
| 2.1.2 测试台需求分析 | 第22-24页 |
| 2.2 测试台总体设计 | 第24-25页 |
| 2.3 伺服系统方案对比、选择与实现 | 第25-28页 |
| 2.3.1 液压伺服系统 | 第25-26页 |
| 2.3.2 电气伺服系统 | 第26页 |
| 2.3.3 方案选择与具体实现 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 绞车组件测试台硬件设计与集成 | 第29-44页 |
| 3.1 硬件系统的模块化设计 | 第29-35页 |
| 3.1.1 机械系统结构设计 | 第29-32页 |
| 3.1.2 电控系统结构及功能分析 | 第32-33页 |
| 3.1.3 电控系统设备选型 | 第33-35页 |
| 3.2 硬件系统的集成 | 第35-43页 |
| 3.2.1 电控系统的集成 | 第35-42页 |
| 3.2.1.1 伺服系统的集成 | 第36-39页 |
| 3.2.1.2 采集系统的集成 | 第39-41页 |
| 3.2.1.3 硬件电路的抗干扰措施 | 第41-42页 |
| 3.2.2 机械系统的安装与调试 | 第42-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 绞车组件测控软件系统设计与实现 | 第44-68页 |
| 4.1 测控软件系统设计 | 第44-52页 |
| 4.1.1 软件功能模块设计 | 第44-48页 |
| 4.1.2 数据库设计 | 第48-52页 |
| 4.2 系统功能实现 | 第52-67页 |
| 4.2.1 软件开发与运行环境 | 第52页 |
| 4.2.1.1 系统开发环境 | 第52页 |
| 4.2.1.2 系统运行环境 | 第52页 |
| 4.2.2 设备通信实现 | 第52-56页 |
| 4.2.2.1 上位机-采集系统通讯 | 第52-54页 |
| 4.2.2.2 上位机-伺服系统通讯 | 第54-56页 |
| 4.2.3 数据访问层实现 | 第56-58页 |
| 4.2.4 表现层实现 | 第58-67页 |
| 4.2.4.1 负载制动组件测试台实现 | 第58-61页 |
| 4.2.4.2 过载保护组件测试台实现 | 第61-63页 |
| 4.2.4.3 张力维持组件测试台实现 | 第63-64页 |
| 4.2.4.4 系数修改 | 第64-65页 |
| 4.2.4.5 数据管理实现 | 第65-67页 |
| 4.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 绞车组件测试台性能优化软件策略 | 第68-76页 |
| 5.1 基于贝叶斯阈值的自适应小波去噪算法 | 第68-73页 |
| 5.1.1 小波去噪算法 | 第68-69页 |
| 5.1.2 问题描述 | 第69页 |
| 5.1.3 基于贝叶斯理论的小波阈值去噪算法 | 第69-71页 |
| 5.1.4 算法仿真及性能分析 | 第71-73页 |
| 5.2 测试台性能优化结果展示 | 第73-75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 总结与展望 | 第76-78页 |
| 总结 | 第76-77页 |
| 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间学术成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
