EMS型磁浮列车悬浮系统抗载荷干扰问题研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-14页 |
| ·磁悬浮列车工作原理和发展概况 | 第11-13页 |
| ·磁悬浮列车在中国发展的优势 | 第13-14页 |
| ·悬浮系统抗载荷干扰问题的提出 | 第14-15页 |
| ·悬浮系统抗载荷干扰问题的研究现状 | 第15-18页 |
| ·系统动力学建模的研究现状 | 第15-16页 |
| ·悬浮控制算法的研究现状 | 第16-17页 |
| ·轨道几何因素和载荷干扰问题的研究现状 | 第17-18页 |
| ·本文的章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 考虑载荷干扰因素的悬浮控制模型建立与分析 | 第20-37页 |
| ·考虑干扰力输入的单点悬浮模型 | 第20-23页 |
| ·单点悬浮系统的数学模型 | 第20-22页 |
| ·开环模型稳定性和可控性分析 | 第22-23页 |
| ·干扰力输入模型的动态特性分析 | 第23-29页 |
| ·闭环控制器设计 | 第23-26页 |
| ·干扰力—间隙传递函数及动态特性研究 | 第26-29页 |
| ·斩波器饱和条件下模型抗干扰能力分析 | 第29-36页 |
| ·斩波器饱和问题描述 | 第29-30页 |
| ·电压饱和条件下的干扰力对系统的影响 | 第30-31页 |
| ·斩波器饱和区间内的电磁铁运动分析 | 第31-35页 |
| ·增大输出电压对抗载荷干扰能力的改进 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 磁悬浮列车在曲线轨道上运行时的干扰力分析 | 第37-55页 |
| ·轨道曲线上的电磁铁载荷变化分析 | 第37-43页 |
| ·轨道竖曲线 | 第37-39页 |
| ·轨道平曲线 | 第39-41页 |
| ·轨道缓和曲线 | 第41-43页 |
| ·转向架的耦合力分析 | 第43-47页 |
| ·转向架的结构特点 | 第43-45页 |
| ·实验研究转向架的耦合力 | 第45-47页 |
| ·空气弹簧的压力分析 | 第47-54页 |
| ·空气弹簧气压方程 | 第47-49页 |
| ·空气弹簧动态刚度计算 | 第49-51页 |
| ·空气弹簧的动态调节模型 | 第51-52页 |
| ·过竖曲线时空气弹簧的压力变化分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 抑制载荷干扰的悬浮控制算法研究 | 第55-67页 |
| ·加速度计信号的分析和应用 | 第55-58页 |
| ·电磁铁在竖曲线轨道上的动力学特性 | 第55-56页 |
| ·加速度隔直环节的设计 | 第56-58页 |
| ·引入加速度隔直反馈的悬浮控制算法 | 第58-63页 |
| ·引入加速度反馈后的控制结构 | 第58-59页 |
| ·加速度反馈通道和其他反馈通道的对比分析 | 第59-62页 |
| ·引入电流正反馈的系统性能分析 | 第62-63页 |
| ·实验验证 | 第63-66页 |
| ·起浮、降落和静浮测试 | 第64-65页 |
| ·干扰力测试和方波干扰测试 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·全文总结 | 第67页 |
| ·研究展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-77页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第77页 |
