基于Halbach结构的永磁电动与电磁混合悬浮技术研究
| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第12-13页 |
| ·EDS 型磁悬浮技术研究现状 | 第13-21页 |
| ·EDS 型磁悬浮技术的发展及现状 | 第13-20页 |
| ·EDS 型悬浮系统稳定性研究现状 | 第20-21页 |
| ·本文内容及安排 | 第21-24页 |
| 第二章 永磁电动与电磁混合悬浮实验小车的方案设计 | 第24-30页 |
| ·方案的提出 | 第24-25页 |
| ·实验小车的原理结构 | 第25-29页 |
| ·车体结构及轨道 | 第25-27页 |
| ·实验小车的悬浮及导向系统结构 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 永磁体优化设计及导体感应轨结构分析 | 第30-48页 |
| ·Halbach 结构永磁体的优化 | 第30-40页 |
| ·Halbach 磁体阵列空间磁场有限元分析 | 第30-32页 |
| ·Halbach 磁体阵列几何结构优化 | 第32-40页 |
| ·导体感应轨结构分析 | 第40-46页 |
| ·离散型轨道 | 第40-44页 |
| ·连续型轨道 | 第44-46页 |
| ·永磁电动与电磁混合悬浮实验小车磁体与轨道设计 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 永磁电动与电磁混合悬浮系统建模 | 第48-59页 |
| ·永磁电动与电磁混合悬浮系统 | 第48-49页 |
| ·永磁电动悬浮系统阻尼特性分析 | 第49-54页 |
| ·永磁电动悬浮系统线性化模型 | 第49-51页 |
| ·永磁电动悬浮系统抗干扰能力分析 | 第51-54页 |
| ·永磁电动与电磁混合悬浮系统模型 | 第54-58页 |
| ·混合悬浮系统线性化模型 | 第54-56页 |
| ·混合悬浮系统稳定性分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 永磁电动与电磁混合悬浮系统控制器设计 | 第59-84页 |
| ·混合悬浮系统悬浮力及可控性分析 | 第59-67页 |
| ·混合悬浮系统悬浮力分析 | 第59-60页 |
| ·无电磁主动控制作用的混合悬浮系统性能仿真分析 | 第60-65页 |
| ·混合悬浮系统可控性分析 | 第65-67页 |
| ·混合悬浮系统的速度反馈控制器设计 | 第67-73页 |
| ·混合悬浮系统速度反馈控制律设计 | 第67-68页 |
| ·相对速度反馈控制系统仿真分析 | 第68-71页 |
| ·绝对速度反馈控制系统仿真分析 | 第71-73页 |
| ·混合悬浮系统间隙和速度反馈控制器设计 | 第73-80页 |
| ·混合悬浮系统间隙和速度反馈控制器 | 第73-74页 |
| ·采用相对速度反馈的控制系统仿真分析 | 第74-76页 |
| ·采用绝对速度反馈的控制系统仿真分析 | 第76-80页 |
| ·基于切换的混合悬浮系统控制器设计 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 永磁电动与电磁混合悬浮实验装置设计与试验 | 第84-100页 |
| ·混合悬浮系统实验装置设计与实现 | 第84-89页 |
| ·实验装置的要求与方案设计 | 第84-85页 |
| ·实验装置的结构与主要组成部分的设计 | 第85-89页 |
| ·混合悬浮系统实验结果与分析 | 第89-99页 |
| ·两种永磁体结构的浮阻力的测量与比较分析 | 第90-93页 |
| ·混合悬浮控制系统的实验验证 | 第93-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 第七章 全文总结 | 第100-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-109页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第109-110页 |
| 附录A 实验数据 | 第110-116页 |
