| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第7页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第7-10页 |
| 1.2.1 电机的研究现状 | 第7-8页 |
| 1.2.2 控制方法研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.3 预测控制的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.4 滑模变结构控制的研究现状 | 第10页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 1.4 本文的组织架构 | 第11-12页 |
| 第二章 无刷直流电机系统 | 第12-18页 |
| 2.1 无刷直流电机的系统结构 | 第12-13页 |
| 2.2 无刷直流电机的工作原理 | 第13-14页 |
| 2.3 无刷直流电机的数学模型 | 第14-17页 |
| 2.3.1 电压方程 | 第14-16页 |
| 2.3.2 电磁转矩方程 | 第16页 |
| 2.3.3 传递函数数学方程 | 第16-17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 无刷直流电机调速控制策略 | 第18-39页 |
| 3.1 概述 | 第18-24页 |
| 3.1.1 PI算法 | 第18-19页 |
| 3.1.2 预测函数控制算法 | 第19-21页 |
| 3.1.3 粒子群算法 | 第21-23页 |
| 3.1.4 滑模变结构控制算法 | 第23-24页 |
| 3.2 PSO-FOPIPFC算法设计与实现 | 第24-32页 |
| 3.2.1 算法设计 | 第24-29页 |
| 3.2.2 无刷直流电机调速系统 | 第29页 |
| 3.2.3 系统Matlab仿真 | 第29-32页 |
| 3.3 FOPIPFC与滑模变结构复合控制算法设计与实现 | 第32-38页 |
| 3.3.1 滑模变结构控制器设计 | 第32-34页 |
| 3.3.2 复合控制器设计 | 第34-35页 |
| 3.3.3 系统Matlab仿真 | 第35-38页 |
| 3.4 本章总结 | 第38-39页 |
| 第四章 系统软硬件介绍设计 | 第39-50页 |
| 4.1 系统硬件结构 | 第39页 |
| 4.2 系统硬件电路 | 第39-43页 |
| 4.2.1 电源电路 | 第39-40页 |
| 4.2.2 驱动电路 | 第40页 |
| 4.2.3 检测电路 | 第40-43页 |
| 4.3 系统软件开发 | 第43-48页 |
| 4.3.1 DSP开发环境和流程 | 第43-45页 |
| 4.3.2 控制系统主程序 | 第45页 |
| 4.3.3 中断服务子程序 | 第45-48页 |
| 4.4 转速环控制方法 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 系统实验与结果分析 | 第50-57页 |
| 5.1 实验平台软硬件与具体参数 | 第50-52页 |
| 5.1.1 系统实验硬件及实物图 | 第50-52页 |
| 5.1.2 无刷直流电机型号参数 | 第52页 |
| 5.2 实验结果分析 | 第52-56页 |
| 5.2.1 PI控制 | 第53页 |
| 5.2.2 FOPIPFC控制 | 第53-55页 |
| 5.2.3 滑模变结构控制 | 第55页 |
| 5.2.4 复合控制 | 第55-56页 |
| 5.3 本章总结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 总结 | 第57页 |
| 6.2 研究展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 作者简介和主要成果 | 第64页 |