| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题提出的背景及研究意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 本课题提出的背景 | 第8页 |
| 1.1.2 本课题研究的意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外数控机床热误差补偿技术的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外数控机床热误差补偿研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内数控机床热误差补偿研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 热误差补偿所面临的问题和内容安排 | 第12-14页 |
| 1.3.1 热误差补偿研究所面临问题 | 第12页 |
| 1.3.2 章节内容安排 | 第12-14页 |
| 第二章 温度传感器的布置与数据采集 | 第14-22页 |
| 2.1 温度传感器的选择 | 第14-16页 |
| 2.2 温度测点的布置与采集设备介绍 | 第16-21页 |
| 2.2.1 立式加工中心所布置测点 | 第16-20页 |
| 2.2.2 激光干涉仪测量原理 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 时间序列的基本理论与模型 | 第22-39页 |
| 3.1 时间序列的基本理论 | 第22-24页 |
| 3.1.1 时间序列与时间序列分析的基本概念 | 第22-23页 |
| 3.1.2 平稳时间序列 | 第23-24页 |
| 3.2 时间序列均值以及自协方差函数估计 | 第24-27页 |
| 3.2.1 自协方差函数 | 第25-26页 |
| 3.2.2 自协方差函数估计 | 第26页 |
| 3.2.3 均值估计 | 第26-27页 |
| 3.3 时间序列的模型 | 第27-31页 |
| 3.3.1 AR(1)模型 | 第27-28页 |
| 3.3.2 ARMA(2,1)模型 | 第28-30页 |
| 3.3.3 ARMA(n,m)模型 | 第30页 |
| 3.3.4 ARMA(n,m)模型的两个特例 | 第30-31页 |
| 3.4 ARMA(n,m)模型建模 | 第31-37页 |
| 3.4.1 数据特性的检验 | 第31-34页 |
| 3.4.2 模型参数的估计 | 第34-35页 |
| 3.4.3 模型的适用性检验 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 数控机床热误差实时补偿控制系统研究 | 第39-56页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 热误差补偿在CNC层面实施策略的研究 | 第39-45页 |
| 4.2.1 误差补偿方式 | 第39-41页 |
| 4.2.2 误差补偿实施策略 | 第41-45页 |
| 4.3 基于原点偏移的误差实时补偿系统架构研究 | 第45-52页 |
| 4.3.1 热误差实时补偿控制系统的软件执行框架 | 第45-46页 |
| 4.3.2 热误差实时补偿控制系统的软件实现的功能 | 第46-49页 |
| 4.3.3 误差实时补偿控制系统的硬件执行平台 | 第49-52页 |
| 4.4 实时误差补偿系统与机床CNC之间数据交互的研究 | 第52-55页 |
| 4.4.1 FANUC数控系统外部坐标原点偏移功能的原理分析 | 第52-53页 |
| 4.4.2 数控机床热误差实时补偿过程与原理分析 | 第53-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 基于时序算法的Z向热误差建模与应用 | 第56-67页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 案例实施应用 | 第56-60页 |
| 5.2.1 案例问题简述 | 第56-57页 |
| 5.2.2 实施方案 | 第57-59页 |
| 5.2.3 数控机床温度场及热误差测量与分析 | 第59-60页 |
| 5.3 基于热误差补偿系统进行主轴轴向热误差建模 | 第60-62页 |
| 5.3.1 主轴轴向热误差数据预处理 | 第60-61页 |
| 5.3.2 数据模型的优化选择 | 第61-62页 |
| 5.3.3 模型定阶与检验 | 第62页 |
| 5.3.4 模型参数估计 | 第62页 |
| 5.4 误差实时补偿效果验证 | 第62-64页 |
| 5.4.1 主轴补偿效果验证 | 第63页 |
| 5.4.2 Z轴热误差快速建模与效果验证 | 第63-64页 |
| 5.4.3 厂家生产实际切削加工应用验证 | 第64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 工作总结 | 第67页 |
| 6.2 研究展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 作者简介 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
