车载式双臂绿篱机的总体设计与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9页 |
| 1.2 国内外车载式绿篱机研究现状和趋势 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的研究意义及主要内容 | 第12-14页 |
| 1.3.1 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 技术路线 | 第14-15页 |
| 第二章 车载式双臂绿篱机总体方案设计 | 第15-25页 |
| 2.1 绿篱机作业对象分析 | 第15-17页 |
| 2.1.1 作业对象分析 | 第15-17页 |
| 2.2 整机功能的实现和设计原则 | 第17页 |
| 2.2.1 功能的实现 | 第17页 |
| 2.2.2 整机方案设计原则 | 第17页 |
| 2.3 车载式双臂绿篱机总体结构方案设计 | 第17-20页 |
| 2.3.1 方案一 | 第17-19页 |
| 2.3.2 方案二 | 第19-20页 |
| 2.3.3 最终方案确定 | 第20页 |
| 2.4 底盘和刀具的初定 | 第20-24页 |
| 2.4.1 底盘车的选型 | 第20-21页 |
| 2.4.2 刀具的选型 | 第21-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 各系统装置方案设计 | 第25-44页 |
| 3.1 修剪系统方案设计 | 第25-28页 |
| 3.1.1 修剪系统整体结构 | 第25页 |
| 3.1.2 长臂修剪机构的设计 | 第25-27页 |
| 3.1.3 短臂修剪机构的设计 | 第27-28页 |
| 3.2 回转底座的设计计算 | 第28-33页 |
| 3.2.1 回转平台上各部件的布置 | 第29-30页 |
| 3.2.2 配重的设计计算 | 第30-31页 |
| 3.2.3 回转支承的计算选型 | 第31-32页 |
| 3.2.4 回转液压马达的计算选型 | 第32页 |
| 3.2.5 驱动小齿轮的计算选型 | 第32-33页 |
| 3.3 动力装置的计算选型 | 第33-37页 |
| 3.3.1 发动机的计算选型 | 第33-35页 |
| 3.3.2 燃油箱的设计计算 | 第35-36页 |
| 3.3.3 水箱散热器的选型 | 第36-37页 |
| 3.4 传动系的设计计算 | 第37-40页 |
| 3.4.1 联轴器的计算选型 | 第37-39页 |
| 3.4.2 连接盘刚度分析 | 第39-40页 |
| 3.5 车载式双臂绿篱机三维模型总体结构 | 第40-43页 |
| 3.5.1 三维总体模型装配 | 第40-42页 |
| 3.5.2 装配体干涉检查 | 第42-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 车载式双臂绿篱机的虚拟样机仿真 | 第44-61页 |
| 4.1 虚拟样机仿真分析目的 | 第44页 |
| 4.2 车载式绿篱机仿真模型的导入和处理 | 第44-52页 |
| 4.2.1 仿真模型的导入 | 第44-46页 |
| 4.2.2 仿真模型的处理 | 第46-52页 |
| 4.3 车载式双臂绿篱机的运动学仿真 | 第52-57页 |
| 4.3.1 运动学仿真动画 | 第52-55页 |
| 4.3.2 运动学仿真后处理 | 第55-57页 |
| 4.4 车载式双臂绿篱机的动力学仿真 | 第57-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 车载式双臂绿篱机的安全性评价 | 第61-68页 |
| 5.1 重心计算和轴荷分布 | 第61-63页 |
| 5.1.1 重心位置计算 | 第61-62页 |
| 5.1.2 整机前后桥轴荷计算 | 第62-63页 |
| 5.2 纵向稳定性分析 | 第63-65页 |
| 5.2.1 上坡行驶 | 第63-64页 |
| 5.2.2 下坡制动 | 第64-65页 |
| 5.3 横向稳定性分析 | 第65-66页 |
| 5.4 整机转弯稳定性 | 第66-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 车载式双臂绿篱机样机的装配与调试 | 第68-74页 |
| 6.1 车载式双臂绿篱机的装配 | 第68-72页 |
| 6.1.1 关键零部件的加工 | 第68-69页 |
| 6.1.2 修剪系统的装配 | 第69-70页 |
| 6.1.3 液压系统的安装 | 第70-71页 |
| 6.1.4 电控系统的安装 | 第71-72页 |
| 6.2 车载式双臂绿篱机的调试 | 第72-73页 |
| 6.3 现场作业 | 第73页 |
| 6.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论与展望 | 第74-75页 |
| 结论 | 第74页 |
| 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
