振动压路机无级调幅系统的优化与仿真
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 选题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究成果及发展趋势 | 第10-14页 |
| 1.3 研究意义及主要内容 | 第14-17页 |
| 1.3.1 研究目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.3.2 研究的主要内容与章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 新型无级调幅机构的研究 | 第17-37页 |
| 2.1 振动压实理论 | 第17-18页 |
| 2.2 无级调幅机构设计 | 第18-23页 |
| 2.2.1 单轴激振器的结构设计 | 第18页 |
| 2.2.2 偏心机构建模和激振力的确定 | 第18-23页 |
| 2.3 振动轮动力学分析 | 第23-36页 |
| 2.3.1 动力学模型的建立 | 第23-27页 |
| 2.3.2 动力学模型参数的确定 | 第27-32页 |
| 2.3.3 动力学仿真 | 第32-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 液压系统设计与仿真 | 第37-47页 |
| 3.1 液压系统设计 | 第37-41页 |
| 3.1.1 液压泵的选型 | 第38-39页 |
| 3.1.2 溢流阀的选型 | 第39页 |
| 3.1.3 电液换向阀的选型 | 第39-40页 |
| 3.1.4 双液控单向阀的选型 | 第40-41页 |
| 3.2 液压系统仿真分析 | 第41-45页 |
| 3.2.1 AMESim仿真模型的建立 | 第41-44页 |
| 3.2.2 仿真研究 | 第44-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 液压控制系统的建模与研究 | 第47-69页 |
| 4.1 精准调幅的实现 | 第47-53页 |
| 4.1.1 控制阀的选择 | 第47-48页 |
| 4.1.2 闭环传递函数的建立 | 第48-52页 |
| 4.1.3 频率响应分析 | 第52-53页 |
| 4.2 调幅控制方法 | 第53-56页 |
| 4.2.1 手动控制 | 第53-54页 |
| 4.2.2 PWM波 | 第54页 |
| 4.2.3 基于遗传算法的PID控制 | 第54-56页 |
| 4.3 仿真研究 | 第56-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 基于无级调幅系统的智能压路机研究 | 第69-75页 |
| 5.1 基于路面压实度的智能控制方案 | 第69-70页 |
| 5.1.1 振动加速度和压实度的关系 | 第69-70页 |
| 5.1.2 控制方案设计 | 第70页 |
| 5.2 包含GPS系统的智能压路机 | 第70-71页 |
| 5.3 智能压路机调度方案的研究 | 第71-74页 |
| 5.3.1 压实作业要求 | 第71-72页 |
| 5.3.2 调度方案设计 | 第72-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论与展望 | 第75-77页 |
| 结论 | 第75页 |
| 展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
