| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 一阶多智能体系统的一致性控制 | 第12-13页 |
| 1.2.2 二阶多智能体系统的一致性控制 | 第13-14页 |
| 1.2.3 多智能体系统一致性的跟踪控制 | 第14-16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第16页 |
| 1.4 本文的结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 预备知识 | 第18-23页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 图论基础 | 第18-20页 |
| 2.3 微分方程稳定性定理 | 第20-22页 |
| 2.4 随机噪声 | 第22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 通信网络含有随机噪声的多智能体一致性自适应跟踪控制 | 第23-34页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 问题描述 | 第23-24页 |
| 3.3 固定拓扑情况下的一致性自适应跟踪控制 | 第24-28页 |
| 3.3.1 固定拓扑情况下的一致性自适应跟踪分析 | 第24-25页 |
| 3.3.2 固定拓扑情况下的一致性自适应跟踪设计 | 第25-28页 |
| 3.4 切换拓扑情况下的一致性自适应跟踪控制 | 第28-29页 |
| 3.5 实例仿真与分析 | 第29-33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 通信网络含有随机噪声和时滞的多智能体一致性跟踪控制 | 第34-47页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 问题描述 | 第34-35页 |
| 4.3 多智能体系统的一致性跟踪估计器 | 第35-36页 |
| 4.4 固定拓扑情况下的多智能体一致性跟踪控制 | 第36-42页 |
| 4.5 切换拓扑情况下的多智能体一致性跟踪控制 | 第42-43页 |
| 4.6 实例仿真与分析 | 第43-46页 |
| 4.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 通信网络含有随机噪声的多智能体有限时间一致性跟踪控制 | 第47-58页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 问题描述 | 第47-48页 |
| 5.3 固定拓扑情况下的多智能体有限时间一致性跟踪控制 | 第48-54页 |
| 5.4 实例仿真与分析 | 第54-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-66页 |
| 发表文章目录 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
