| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 1. 绪论 | 第14-34页 |
| 1.1. 引言 | 第14-16页 |
| 1.2. 谐振式光纤陀螺的基本原理 | 第16-20页 |
| 1.3. 谐振式光纤陀螺的研究进展及存在的问题 | 第20-32页 |
| 1.3.1. 研究进展 | 第20-27页 |
| 1.3.2. 存在的问题 | 第27-32页 |
| 1.4. 本论文的意义和主要的工作 | 第32-34页 |
| 2. 激光器的频率噪声 | 第34-56页 |
| 2.1. 引言 | 第34-35页 |
| 2.2. 鉴频和激光器频率噪声的影响 | 第35-39页 |
| 2.3. 激光稳频环路的模型 | 第39-43页 |
| 2.4. 激光器频率噪声的在线测量 | 第43-46页 |
| 2.5. 环路参数的优化和激光器频率噪声影响的抑制 | 第46-54页 |
| 2.6. 小结 | 第54-56页 |
| 3. 2次90°偏振轴旋转熔接的起偏光纤谐振腔 | 第56-82页 |
| 3.1. 引言 | 第56-59页 |
| 3.2. 起偏光纤谐振腔偏振特性分析模型 | 第59-64页 |
| 3.3. 谐振特性 | 第64-69页 |
| 3.4. 偏振波动噪声引起的陀螺检测误差 | 第69-76页 |
| 3.5. 实验测试 | 第76-81页 |
| 3.6. 小结 | 第81-82页 |
| 4. 闭环检测的谐振式光纤陀螺 | 第82-104页 |
| 4.1. 闭环检测的基本原理和模型 | 第82-88页 |
| 4.2. 基于相位调制器的移频模块 | 第88-98页 |
| 4.2.1. 引言 | 第88-89页 |
| 4.2.2. 基于相位调制器的移频设计 | 第89-92页 |
| 4.2.3. 移频方案的验证 | 第92-95页 |
| 4.2.4. 非理想锯齿波移频的影响 | 第95-98页 |
| 4.3. 双路闭环的实验测试 | 第98-103页 |
| 4.4. 小结 | 第103-104页 |
| 5. 论文的总结和展望 | 第104-110页 |
| 5.1. 论文的主要研究成果和创新点 | 第104-107页 |
| 5.2. 进一步的研究工作 | 第107-110页 |
| 参考文献 | 第110-120页 |
| 作者简历以及在攻读博士学位期间所取得的科研成果 | 第120-121页 |