| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外相关研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 Drag-free卫星控制概述 | 第10-12页 |
| 1.2.2 Drag-free卫星编队研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.3 Drag-free卫星编队控制研究 | 第16-17页 |
| 1.3 主要研究内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 Drag-free双星编队动力学建模与分析 | 第19-34页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 卫星坐标系与轨道描述 | 第19-23页 |
| 2.3 主从式双星编队控制动力学探讨 | 第23-26页 |
| 2.3.1 空间圆形编队动力学模型 | 第24-26页 |
| 2.3.2 椭圆轨道编队动力学模型 | 第26页 |
| 2.4 非主从式双星编队控制动力学模型 | 第26-33页 |
| 2.4.1 编队动力学模型建立 | 第27-29页 |
| 2.4.2 J2 项摄动影响分析 | 第29-30页 |
| 2.4.3 Drag-free双星编队模型简化 | 第30-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于非对角型QFT的双星编队控制算法设计 | 第34-53页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 非对角QFT控制算法 | 第34-44页 |
| 3.2.1 非对角型QFT设计思想 | 第34-38页 |
| 3.2.2 耦合矩阵与解耦效果 | 第38-43页 |
| 3.2.3 综合设计方法 | 第43-44页 |
| 3.3 基于非对角型QFT的编队控制算法实现 | 第44-52页 |
| 3.3.1 编队控制模型描述 | 第44-46页 |
| 3.3.2 控制目标与约束 | 第46-47页 |
| 3.3.3 非对角型QFT控制器设计 | 第47-50页 |
| 3.3.4 仿真验证与分析 | 第50-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 基于特征结构配置的双星编队控制算法设计 | 第53-66页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 特征结构配置定义 | 第53-54页 |
| 4.3 动态解耦控制综合算法 | 第54-57页 |
| 4.3.1 动态解耦控制问题 | 第54-56页 |
| 4.3.2 动态解耦控制算法设计 | 第56-57页 |
| 4.4 基于特征结构配置的编队控制算法实现 | 第57-65页 |
| 4.4.1 特征结构配置算法 | 第57-59页 |
| 4.4.2 控制器设计 | 第59-62页 |
| 4.4.3 仿真验证与分析 | 第62-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 双星编队系统的有限时间控制器设计 | 第66-82页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 有限时间稳定控制定义 | 第66-68页 |
| 5.3 自适应PFTC算法设计 | 第68-75页 |
| 5.3.1 编队控制问题重述 | 第68页 |
| 5.3.2 PFTC算法设计 | 第68-72页 |
| 5.3.3 仿真验证与分析 | 第72-75页 |
| 5.4 补偿PFTC算法设计 | 第75-81页 |
| 5.4.1 非线性鲁棒干扰观测器 | 第75-77页 |
| 5.4.2 基于观测器的PFTC算法设计 | 第77-79页 |
| 5.4.3 仿真验证与分析 | 第79-81页 |
| 5.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91页 |