二自由度飞行姿态模拟器控制系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 研究和应用现状 | 第9-13页 |
| 1.2.2 鲁棒变增益系统的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 飞行姿态模拟器实验系统 | 第16-25页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 实验系统机械结构介绍 | 第16-18页 |
| 2.3 电气系统以及软件控制程序 | 第18-21页 |
| 2.3.1 电气系统 | 第18-19页 |
| 2.3.2 软件控制程序 | 第19-21页 |
| 2.4 飞行姿态模拟器实验 | 第21-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 动力学建模及控制律设计 | 第25-41页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 运用拉格朗日函数建立动力学模型 | 第25-31页 |
| 3.2.1 动力学模型的建立 | 第25-28页 |
| 3.2.2 电机电压与实际驱动力之间的关系 | 第28-31页 |
| 3.3 状态反馈控制器的设计 | 第31-33页 |
| 3.3.1 模型分析 | 第31-32页 |
| 3.3.2 状态反馈控制器的设计 | 第32-33页 |
| 3.4 积分型状态反馈控制器的设计与仿真 | 第33-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于多胞LPV系统的控制器设计 | 第41-61页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 系统描述 | 第41-44页 |
| 4.2.1 不确定性描述 | 第41-42页 |
| 4.2.2 系统的LPV多胞模型 | 第42-44页 |
| 4.3 实际非线性系统的多胞LPV建模 | 第44-46页 |
| 4.3.1 非线性系统的LPV模型表示 | 第44-45页 |
| 4.3.2 LPV模型的多胞形转换 | 第45-46页 |
| 4.4 多胞LPV系统H_∞控制器设计 | 第46-51页 |
| 4.4.1 控制器设计相关定理 | 第46-49页 |
| 4.4.2 状态反馈H∞ 控制器设计 | 第49-51页 |
| 4.5 二自由度模拟器系统控制器设计与仿真分析 | 第51-60页 |
| 4.5.1 系统模型 | 第51-52页 |
| 4.5.2 控制器设计与仿真 | 第52-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
