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二自由度飞行姿态模拟器控制系统设计

摘要第4-5页
ABSTRACT第5页
第1章 绪论第8-16页
    1.1 课题背景及研究意义第8-9页
    1.2 国内外研究现状第9-14页
        1.2.1 研究和应用现状第9-13页
        1.2.2 鲁棒变增益系统的研究现状第13-14页
    1.3 课题主要研究内容第14-16页
第2章 飞行姿态模拟器实验系统第16-25页
    2.1 引言第16页
    2.2 实验系统机械结构介绍第16-18页
    2.3 电气系统以及软件控制程序第18-21页
        2.3.1 电气系统第18-19页
        2.3.2 软件控制程序第19-21页
    2.4 飞行姿态模拟器实验第21-24页
    2.5 本章小结第24-25页
第3章 动力学建模及控制律设计第25-41页
    3.1 引言第25页
    3.2 运用拉格朗日函数建立动力学模型第25-31页
        3.2.1 动力学模型的建立第25-28页
        3.2.2 电机电压与实际驱动力之间的关系第28-31页
    3.3 状态反馈控制器的设计第31-33页
        3.3.1 模型分析第31-32页
        3.3.2 状态反馈控制器的设计第32-33页
    3.4 积分型状态反馈控制器的设计与仿真第33-40页
    3.5 本章小结第40-41页
第4章 基于多胞LPV系统的控制器设计第41-61页
    4.1 引言第41页
    4.2 系统描述第41-44页
        4.2.1 不确定性描述第41-42页
        4.2.2 系统的LPV多胞模型第42-44页
    4.3 实际非线性系统的多胞LPV建模第44-46页
        4.3.1 非线性系统的LPV模型表示第44-45页
        4.3.2 LPV模型的多胞形转换第45-46页
    4.4 多胞LPV系统H_∞控制器设计第46-51页
        4.4.1 控制器设计相关定理第46-49页
        4.4.2 状态反馈H∞ 控制器设计第49-51页
    4.5 二自由度模拟器系统控制器设计与仿真分析第51-60页
        4.5.1 系统模型第51-52页
        4.5.2 控制器设计与仿真第52-60页
    4.6 本章小结第60-61页
结论第61-62页
参考文献第62-66页
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果第66-68页
致谢第68页

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