面向控制力矩陀螺框架的谐振式压电驱动器的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 控制力矩陀螺研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 控制力矩陀螺简介 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 压电驱动技术研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 压电驱动技术简介 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第14页 |
| 1.3.3 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.4 压电驱动技术发展和应用前景 | 第16页 |
| 1.4 本课题的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 控制力矩陀螺框架及压电驱动器理论分析 | 第18-30页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 控制力矩陀螺框架结构设计 | 第18-21页 |
| 2.2.1 框架结构及特点 | 第18-20页 |
| 2.2.2 框架材料的选择 | 第20-21页 |
| 2.3 压电驱动器结构设计及驱动机理 | 第21-25页 |
| 2.3.1 压电驱动器结构设计 | 第21-22页 |
| 2.3.2 压电陶瓷片极化方式及布置 | 第22-23页 |
| 2.3.3 驱动足上质点椭圆运动轨迹 | 第23-24页 |
| 2.3.4 驱动器致动原理分析 | 第24-25页 |
| 2.4 压电驱动器材料的选择 | 第25-26页 |
| 2.4.1 压电陶瓷材料 | 第25-26页 |
| 2.4.2 其他部分材料 | 第26页 |
| 2.5 压电驱动器等效电学模型 | 第26-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 压电驱动器特性研究 | 第30-41页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 压电驱动器建模及模态分析 | 第30-31页 |
| 3.3 驱动器结构参数优化 | 第31-33页 |
| 3.4 频率简并与灵敏度分析 | 第33-37页 |
| 3.5 驱动足振动轨迹分析 | 第37-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 压电驱动器及框架机构实验研究 | 第41-54页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 控制力矩陀螺框架机构实验样机的研制 | 第41-44页 |
| 4.2.1 压电驱动器的加工与装配 | 第41-43页 |
| 4.2.2 控制力矩陀螺框架实验样机 | 第43-44页 |
| 4.3 压电驱动器特性测试 | 第44-47页 |
| 4.3.1 阻抗特性测试 | 第44-46页 |
| 4.3.2 模态振型测试 | 第46-47页 |
| 4.4 样机驱动性能测试 | 第47-52页 |
| 4.4.1 频率-转速特性测试曲线 | 第49-50页 |
| 4.4.2 电压-转速特性测试曲线 | 第50页 |
| 4.4.3 转矩-转速特性测试曲线 | 第50-51页 |
| 4.4.4 输入功率-转矩特性测试曲线 | 第51-52页 |
| 4.4.5 转速-输出功率-转矩特性测试曲线 | 第52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
