| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-13页 |
| 1.1.1 折腰转向方向盘拖拉机概述 | 第10-12页 |
| 1.1.2 虚拟样机仿真技术 | 第12-13页 |
| 1.2 折腰转向方向盘拖拉机制动性能国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 折腰转向方向盘拖拉机建模与验证 | 第16-35页 |
| 2.1 折腰转向方向盘拖拉机整机模型 | 第16-29页 |
| 2.1.1 整机结构介绍 | 第16-17页 |
| 2.1.2 转向模型 | 第17-18页 |
| 2.1.3 轮胎模型 | 第18-20页 |
| 2.1.4 悬架模型 | 第20-27页 |
| 2.1.5 制动模型 | 第27-29页 |
| 2.2 整机模型建立 | 第29-30页 |
| 2.3 仿真模型验证 | 第30-34页 |
| 2.3.1 行驶轨迹验证 | 第30-31页 |
| 2.3.2 制动性能实车对比试验 | 第31-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 基于ADAMS的整机制动性能仿真分析 | 第35-56页 |
| 3.1 制动检测试验规程及评价指标分析 | 第35页 |
| 3.2 制动初速度对制动性能的影响 | 第35-42页 |
| 3.3 前后轴制动力分配对制动性能的影响 | 第42-49页 |
| 3.4 制动失效对制动性能的影响 | 第49-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 折腰转向方向盘拖拉机制动分析 | 第56-68页 |
| 4.1 制动力分配系数对制动稳定性影响分析 | 第56-61页 |
| 4.1.1 前轴制动分配系数过大 | 第56-58页 |
| 4.1.2 后轴制动力分配系数过大 | 第58-61页 |
| 4.2 制动过程整机受力研究分析 | 第61-66页 |
| 4.3 基于欧几里得距离的利用附着系数评价分析 | 第66-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 基于MATLAB的制动力分配优化 | 第68-75页 |
| 5.1 制动力分配系数优化模型建立 | 第68-69页 |
| 5.2 制动力分配系数优化 | 第69-71页 |
| 5.3 基于ADAMS优化结果试验比较分析 | 第71-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 作者简介 | 第81页 |