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手扶变型折腰转向方向盘拖拉机制动性能研究

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第1章 绪论第10-16页
    1.1 课题背景及研究意义第10-13页
        1.1.1 折腰转向方向盘拖拉机概述第10-12页
        1.1.2 虚拟样机仿真技术第12-13页
    1.2 折腰转向方向盘拖拉机制动性能国内外研究现状第13-15页
        1.2.1 国外研究现状第13-14页
        1.2.2 国内研究现状第14-15页
    1.3 本文的主要研究内容第15-16页
第2章 折腰转向方向盘拖拉机建模与验证第16-35页
    2.1 折腰转向方向盘拖拉机整机模型第16-29页
        2.1.1 整机结构介绍第16-17页
        2.1.2 转向模型第17-18页
        2.1.3 轮胎模型第18-20页
        2.1.4 悬架模型第20-27页
        2.1.5 制动模型第27-29页
    2.2 整机模型建立第29-30页
    2.3 仿真模型验证第30-34页
        2.3.1 行驶轨迹验证第30-31页
        2.3.2 制动性能实车对比试验第31-34页
    2.4 本章小结第34-35页
第3章 基于ADAMS的整机制动性能仿真分析第35-56页
    3.1 制动检测试验规程及评价指标分析第35页
    3.2 制动初速度对制动性能的影响第35-42页
    3.3 前后轴制动力分配对制动性能的影响第42-49页
    3.4 制动失效对制动性能的影响第49-55页
    3.5 本章小结第55-56页
第4章 折腰转向方向盘拖拉机制动分析第56-68页
    4.1 制动力分配系数对制动稳定性影响分析第56-61页
        4.1.1 前轴制动分配系数过大第56-58页
        4.1.2 后轴制动力分配系数过大第58-61页
    4.2 制动过程整机受力研究分析第61-66页
    4.3 基于欧几里得距离的利用附着系数评价分析第66-67页
    4.4 本章小结第67-68页
第5章 基于MATLAB的制动力分配优化第68-75页
    5.1 制动力分配系数优化模型建立第68-69页
    5.2 制动力分配系数优化第69-71页
    5.3 基于ADAMS优化结果试验比较分析第71-74页
    5.4 本章小结第74-75页
结论第75-76页
参考文献第76-79页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第79-80页
致谢第80-81页
作者简介第81页

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