| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 定模动辊变截面辊弯成形技术概述 | 第8-9页 |
| 1.2 国外的辊弯成形技术研究进展 | 第9-12页 |
| 1.2.1 德国的辊弯成形技术研究进展 | 第9-10页 |
| 1.2.2 日本的辊弯成形技术研究进展 | 第10-11页 |
| 1.2.3 瑞典的辊弯成形技术研究进展 | 第11-12页 |
| 1.3 国内的辊弯成形技术研究进展 | 第12-13页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 定模动辊变截面辊弯成形生产线整线构成 | 第15-24页 |
| 2.1 定模动辊变截面辊弯成形生产线总体架构 | 第15页 |
| 2.2 主机部分 | 第15-18页 |
| 2.2.1 变截面成形单元 | 第15-17页 |
| 2.2.2 等截面成形单元 | 第17-18页 |
| 2.3 辅机部分 | 第18-23页 |
| 2.3.1 开卷、矫平、送料三合一送料机 | 第18-19页 |
| 2.3.2 冲孔单元 | 第19-21页 |
| 2.3.3 引料单元 | 第21-22页 |
| 2.3.4 切断单元和出料单元 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 定模动辊变截面辊弯成形生产线控制系统平台 | 第24-45页 |
| 3.1 定模动辊变截面辊弯成形生产线控制系统硬件选型 | 第24-35页 |
| 3.1.1 运动控制器与控制单元选型 | 第25-26页 |
| 3.1.2 伺服电机选型 | 第26-30页 |
| 3.1.3 电机模块选型 | 第30页 |
| 3.1.4 电源模块选型 | 第30-31页 |
| 3.1.5 隔离变压器、电抗器、滤波器选型 | 第31页 |
| 3.1.6 检测装置选型 | 第31-34页 |
| 3.1.7 采集模块选型 | 第34页 |
| 3.1.8 分布式I/O设备选型 | 第34-35页 |
| 3.2 定模动辊变截面辊弯成形生产线硬件结构设计 | 第35-38页 |
| 3.3 定模动辊变截面辊弯成形生产线控制柜和操作台设计 | 第38-41页 |
| 3.3.1 生产线控制柜设计 | 第38-39页 |
| 3.3.2 生产线操控台设计 | 第39-41页 |
| 3.4 定模动辊变截面辊弯成形生产线分布式系统资源分配 | 第41-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 定模动辊变截面辊弯成形生产线整线控制系统软件实现 | 第45-60页 |
| 4.1 生产线运动控制规划 | 第45-46页 |
| 4.2 上位机控制系统软件开发 | 第46-49页 |
| 4.2.1 上位机控制系统软件结构 | 第46-47页 |
| 4.2.2 上位机控制系统流程 | 第47页 |
| 4.2.3 上位机控制系统触摸屏设计 | 第47-49页 |
| 4.3 下位机控制系统软件开发 | 第49-55页 |
| 4.3.1 下位机控制系统软件结构 | 第49-50页 |
| 4.3.2 下位机控制系统流程 | 第50-51页 |
| 4.3.3 硬件组态 | 第51-55页 |
| 4.4 生产线运动控制策略 | 第55-59页 |
| 4.4.1 DXF文件解析 | 第55-56页 |
| 4.4.2 轨迹插补算法 | 第56-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 实验验证 | 第60-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
