| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-22页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 自重构卫星及重构规划算法研究现状 | 第9-20页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-17页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 模块同构式自重构卫星构型表达与运动模型 | 第22-44页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 模块卫星构型表达与模块运动规则 | 第22-27页 |
| 2.2.1 基于图论的连接关系矩阵理论的模块卫星构型的数学描述 | 第22-24页 |
| 2.2.2 卫星模块的旋转运动规则 | 第24-27页 |
| 2.3 自重构卫星模块的结构及系统整体构型表达 | 第27-34页 |
| 2.3.1 单个模块的结构特点 | 第27-28页 |
| 2.3.2 模块端口设置及状态表达 | 第28-31页 |
| 2.3.3 卫星模块的运动姿态转换 | 第31-34页 |
| 2.4 单个可自重构卫星的可运动范围构型库建立 | 第34-43页 |
| 2.4.1 单个卫星模块在二维平面的可运动范围 | 第34-36页 |
| 2.4.2 单个卫星模块在三维空间的可运动范围 | 第36-43页 |
| 2.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 卫星自重构运动的集中式路径规划 | 第44-65页 |
| 3.1 引言 | 第44页 |
| 3.2 二维平面内卫星重构运动路径规划 | 第44-49页 |
| 3.2.1 运动路径规划算法 | 第44-46页 |
| 3.2.2 算法举例与仿真结果 | 第46-49页 |
| 3.3 三维空间内卫星重构运动路径规划 | 第49-56页 |
| 3.3.1 分层式运动路径规划算法 | 第49-52页 |
| 3.3.2 算法举例与仿真结果 | 第52-56页 |
| 3.4 具有姿态约束的卫星重构运动路径规划 | 第56-64页 |
| 3.4.1 模块姿态与旋转关系 | 第56-59页 |
| 3.4.2 具有姿态约束的集中式运动路径规划算法 | 第59-61页 |
| 3.4.3 算法举例与仿真结果 | 第61-64页 |
| 3.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 卫星自重构运动的分布式路径规划 | 第65-85页 |
| 4.1 引言 | 第65页 |
| 4.2 自重构卫星的局部信息感知能力 | 第65-66页 |
| 4.3 基于最佳匹配算法的构型匹配 | 第66-71页 |
| 4.3.1 基于二分图理论的最佳匹配算法 | 第66-68页 |
| 4.3.2 自重构卫星构型的最佳匹配 | 第68-71页 |
| 4.4 卫星重构运动的分布式运动路径规划 | 第71-78页 |
| 4.4.1 分布式运动路径规划算法 | 第71-74页 |
| 4.4.2 算法举例与仿真结果 | 第74-78页 |
| 4.5 具有姿态约束的卫星重构运动的分布式运动路径规划 | 第78-83页 |
| 4.5.1 改进的分布式运动路径规划算法 | 第78-80页 |
| 4.5.2 算法举例与仿真结果 | 第80-83页 |
| 4.6 本章小结 | 第83-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-93页 |
| 致谢 | 第93页 |