基于粗粒度并行遗传算法的货格式立体仓库路径优化研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第9页 |
| 1.2 研究意义和目的 | 第9-10页 |
| 1.3 文献综述 | 第10-15页 |
| 1.3.1 粗粒度并行遗传算法综述 | 第10-12页 |
| 1.3.2 堆垛机拣选路径优化问题综述 | 第12-15页 |
| 1.4 研究的内容和方法 | 第15-17页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第15页 |
| 1.4.2 研究方法和技术路线 | 第15-17页 |
| 第二章 货格式立体仓库功能及作业流程相关理论 | 第17-22页 |
| 2.1 货格式立体仓库介绍 | 第17-20页 |
| 2.1.1 自动化立体仓库发展现状 | 第17页 |
| 2.1.2 自动化立体仓库构成 | 第17-19页 |
| 2.1.3 自动化立体仓库的功能 | 第19-20页 |
| 2.2 货格式立体仓库的作业流程及拣选作业原理 | 第20-21页 |
| 2.2.1 货格式立体仓库作业流程 | 第20页 |
| 2.2.2 拣选作业原理 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 智能优化算法相关理论 | 第22-30页 |
| 3.1 基本遗传算法 | 第22-23页 |
| 3.1.1 基本遗传算法简介 | 第22页 |
| 3.1.2 遗传算法原理 | 第22页 |
| 3.1.3 基本遗传算法运行流程 | 第22-23页 |
| 3.2 蚁群遗传算法 | 第23-26页 |
| 3.2.1 蚁群算法简介 | 第23-25页 |
| 3.2.2 蚁群遗传算法运行流程 | 第25页 |
| 3.2.3 蚁群遗传算法的特点 | 第25-26页 |
| 3.3 并行遗传算法 | 第26-27页 |
| 3.3.1 主从模型并行遗传算法 | 第26页 |
| 3.3.2 粗粒度模型并行遗传算法 | 第26-27页 |
| 3.3.3 细粒度模型并行遗传算法 | 第27页 |
| 3.4 粗粒度并行遗传算法 | 第27-29页 |
| 3.4.1 粗粒度并行遗传算法的基本操作 | 第27-28页 |
| 3.4.2 粗粒度并行遗传算法运行机理 | 第28页 |
| 3.4.3 粗粒度并行遗传算法的并行性 | 第28-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 货格式立体仓库路径优化问题串行求解 | 第30-41页 |
| 4.1 路径优化问题模型构建 | 第30-31页 |
| 4.1.1 建立目标函数 | 第30页 |
| 4.1.2 建立模型 | 第30-31页 |
| 4.2 遗传算法串行求解 | 第31-33页 |
| 4.2.1 遗传算法求解步骤 | 第31页 |
| 4.2.2 遗传算法求解及分析 | 第31-33页 |
| 4.3 蚁群遗传算法串行求解 | 第33-35页 |
| 4.3.1 蚁群遗传算法求解步骤 | 第33-34页 |
| 4.3.2 蚁群遗传算法求解 | 第34-35页 |
| 4.4 基于粗粒度模型的遗传算法串行求解 | 第35-38页 |
| 4.4.1 基于粗粒度模型的遗传算法求解步骤 | 第35-37页 |
| 4.4.2 基于粗粒度模型的遗传算法串行求解 | 第37-38页 |
| 4.5 基于粗粒度模型的遗传算法改进及串行求解 | 第38-40页 |
| 4.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 粗粒度并行遗传算法并行实现 | 第41-49页 |
| 5.1 并行计算概述 | 第41-42页 |
| 5.1.1 并行计算简介 | 第41页 |
| 5.1.2 并行计算的基本概念 | 第41页 |
| 5.1.3 并行算法 | 第41-42页 |
| 5.2 Matlab并行结构简介 | 第42-43页 |
| 5.2.1 parfor并行结构简介 | 第42页 |
| 5.2.2 SPMD并行结构简介 | 第42页 |
| 5.2.3 其它并行结构简介 | 第42-43页 |
| 5.3 SPMD并行结构 | 第43页 |
| 5.3.1 SPMD结构原理 | 第43页 |
| 5.3.2 Matlab客户端lab之间的通信 | 第43页 |
| 5.4 并行程序设计 | 第43-45页 |
| 5.4.1 串行程序并行化 | 第44页 |
| 5.4.2 改进粗粒度并行遗传算法并行实现伪代码 | 第44-45页 |
| 5.5 改进粗粒度并行遗传算法并行计算 | 第45-48页 |
| 5.5.1 并行计算加速比 | 第45-47页 |
| 5.5.2 仿真结果综合对比 | 第47-48页 |
| 5.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 总结与展望 | 第49-51页 |
| 6.1 全文总结 | 第49页 |
| 6.2 展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第55-56页 |
| 附录 ：粗粒度并行遗传算法主函数代码 | 第56-61页 |
