| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 麦克风阵列声源定位算法 | 第10-13页 |
| 1.3.1 基于最大输出功率的可控波束形成技术 | 第10-11页 |
| 1.3.2 基于高分辨率谱估计的定位技术 | 第11-12页 |
| 1.3.3 基于到达时延差(TDOA)的定位技术 | 第12-13页 |
| 1.4 定位技术难点分析 | 第13页 |
| 1.5 本文的主要研究内容和论文安排 | 第13-15页 |
| 第2章 麦克风阵列结构和信号模型 | 第15-26页 |
| 2.1 声源特性及信号模型 | 第15-18页 |
| 2.1.1 球面声源特征 | 第15-16页 |
| 2.1.2 传统信号处理模型 | 第16-18页 |
| 2.2 麦克风阵列拓扑结构 | 第18-21页 |
| 2.2.1 麦克风阵列均匀线阵模型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 麦克风均匀圆阵模型 | 第19-20页 |
| 2.2.3 任意离散阵列模型 | 第20-21页 |
| 2.3 阵列远场、近场信号模型 | 第21-23页 |
| 2.3.1 远场、近场的划分 | 第21页 |
| 2.3.2 麦克风阵列近场模型 | 第21-22页 |
| 2.3.3 麦克风阵列远场模型 | 第22-23页 |
| 2.4 多径和多普勒效应 | 第23-25页 |
| 2.4.1 多径效应 | 第23-24页 |
| 2.4.2 多普勒效应 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 定位算法研究 | 第26-43页 |
| 3.1 时延估计技术 | 第26-34页 |
| 3.1.1 传统互相关时延估计法 | 第26-27页 |
| 3.1.2 广义互相关时延估计 | 第27-30页 |
| 3.1.3 互功率谱相位时延估计法 | 第30页 |
| 3.1.4 基于LMS的自适应时延估计 | 第30-31页 |
| 3.1.5 特征分解时延估计法 | 第31-32页 |
| 3.1.6 不同加权函数下的仿真分析 | 第32-34页 |
| 3.2 高分辨率谱估计技术 | 第34-42页 |
| 3.2.1 经典MUSIC算法 | 第34-36页 |
| 3.2.2 基于MUSIC算法的声源定位 | 第36-38页 |
| 3.2.3 协方差矩阵的免特征值分解 | 第38-39页 |
| 3.2.4 两种算法的仿真与分析 | 第39-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 移动声源运动轨迹定位研究 | 第43-57页 |
| 4.1 典型运动模型的建立 | 第43-45页 |
| 4.2 PHAT-GCC算法在移动声源轨迹定位的仿真 | 第45-51页 |
| 4.2.1 理想情况下的仿真 | 第45-48页 |
| 4.2.2 采样率对估计精度的影响 | 第48-49页 |
| 4.2.3 运动速度对估计精度的影响 | 第49-50页 |
| 4.2.4 噪声及混响的影响 | 第50-51页 |
| 4.3 改进MUSIC算法在移动声源轨迹定位的仿真 | 第51-56页 |
| 4.3.1 协方差矩阵的构造 | 第51-52页 |
| 4.3.2 运动声源角度轨迹的仿真 | 第52-55页 |
| 4.3.3 声源移动过程中的频率补偿 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 作者简介 | 第65页 |