基于CAN总线的纯电动汽车网络通信的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·电动汽车技术概述 | 第9-10页 |
| ·课题研究的背景、功能和意义 | 第10-12页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·课题功能 | 第11页 |
| ·课题意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-15页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 纯电动汽车网络通信技术综述 | 第16-29页 |
| ·汽车车载网络分类 | 第16-18页 |
| ·控制器局域网 | 第18-21页 |
| ·CAN总线的特点 | 第18-19页 |
| ·CAN总线的分层结构 | 第19-21页 |
| ·CAN总线位定时分析 | 第21-26页 |
| ·位定时原理 | 第21页 |
| ·CAN的位周期 | 第21-22页 |
| ·位定时寄存器的配置 | 第22-24页 |
| ·振荡器容差 | 第24-25页 |
| ·传输延迟 | 第25页 |
| ·同步 | 第25-26页 |
| ·CAN总线位定时参数设计 | 第26-28页 |
| ·位定时参数的计算规则 | 第26-27页 |
| ·课题参数的确定 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 纯电动汽车通信网络的综合设计 | 第29-48页 |
| ·纯电动汽车的网络结构 | 第29-31页 |
| ·CAN网络节点设计及CAN总线收发信号 | 第31页 |
| ·纯电动汽车CAN总线应用层协议的制定 | 第31-37页 |
| ·SAEJ1939协议的编码方法 | 第31-34页 |
| ·网络节点的地址与名称 | 第34-35页 |
| ·车载通信网络信息的ID分配 | 第35-37页 |
| ·纯电动汽车CAN总线调度算法研究 | 第37-42页 |
| ·基本调度算法 | 第37-39页 |
| ·改进后的混合调度算法 | 第39-40页 |
| ·两种算法的对比研究 | 第40-42页 |
| ·调度算法仿真分析 | 第42-47页 |
| ·搭建仿真模型 | 第42-46页 |
| ·仿真结果分析 | 第46-47页 |
| ·算法小结 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 系统硬件设计 | 第48-60页 |
| ·最小系统设计 | 第48-55页 |
| ·主控芯片选型 | 第48-50页 |
| ·电源接口电路 | 第50-51页 |
| ·以太网调试接口电路 | 第51-53页 |
| ·USB接口电路 | 第53页 |
| ·SDRAM存储电路 | 第53-54页 |
| ·复位与晶振电路 | 第54-55页 |
| ·人机交互界面设计 | 第55-57页 |
| ·LCD接口电路 | 第55-56页 |
| ·触摸屏驱动电路 | 第56-57页 |
| ·CAN总线控制模块 | 第57-59页 |
| ·CAN控制器模块的选择 | 第57-58页 |
| ·CAN模块硬件连接图 | 第58-59页 |
| ·实际电路板 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第60-73页 |
| ·软件开发平台的搭建 | 第60-63页 |
| ·构建交叉编译环境 | 第60-61页 |
| ·ARM linux内核的编译和裁剪 | 第61-62页 |
| ·Bootloader的移植 | 第62-63页 |
| ·CAN总线通信程序 | 第63-68页 |
| ·系统初始化程序 | 第63-65页 |
| ·CAN总线发送中断子程序 | 第65-67页 |
| ·CAN总线接收中断子程序 | 第67-68页 |
| ·LCD液晶显示的软件设计 | 第68-69页 |
| ·QT/Embedded图形界面系统的开发 | 第69-72页 |
| ·建立QT/Embedded开发环境 | 第69-70页 |
| ·安装包的解压安装 | 第70-71页 |
| ·库和字体的移植 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 车载试验分析及显示结果 | 第73-78页 |
| ·试验平台的组成 | 第73-74页 |
| ·通信试验结果 | 第74-77页 |
| ·CAN波形 | 第74-75页 |
| ·通信结果 | 第75-76页 |
| ·系统显示结果 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第7章 总结与展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 附录A 整体电路设计图 | 第83-84页 |
| 附录B LCD液晶显示部分程序 | 第84-87页 |
| 附录C 实验ARM板 | 第87-88页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第88页 |
