| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 磁悬浮轴承概述 | 第12-13页 |
| 1.1.1 磁悬浮轴承特点 | 第12-13页 |
| 1.1.2 磁悬浮轴承分类 | 第13页 |
| 1.2 磁悬浮国内外发展状况 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国外发展状况 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内发展状况 | 第15页 |
| 1.3 磁悬浮发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.4 磁悬浮控制方法综述 | 第16-18页 |
| 1.5 论文研究内容及章节安排 | 第18-20页 |
| 第2章 磁悬浮轴承的工作原理及数学模型 | 第20-28页 |
| 2.1 磁悬浮轴承系统的组成与工作原理 | 第20-21页 |
| 2.2 磁悬浮轴承的数学模型 | 第21-27页 |
| 2.2.1 电磁力的计算 | 第21-22页 |
| 2.2.2 力学模型与转子动力学方程 | 第22-25页 |
| 2.2.3 系统的电学方程 | 第25页 |
| 2.2.4 系统的传递函数 | 第25-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 磁悬浮轴承的PID控制及系统模型分析 | 第28-38页 |
| 3.1 磁悬浮轴承闭环系统的动态结构图 | 第28页 |
| 3.2 MATLAB/Simulink软件及S-函数 | 第28-32页 |
| 3.2.1 MATLAB/Simulink软件 | 第28-30页 |
| 3.2.2 S-函数 | 第30-32页 |
| 3.3 磁悬浮轴承系统PID控制器设计 | 第32-33页 |
| 3.4 MATLAB仿真 | 第33-37页 |
| 3.4.1 线性模型仿真 | 第34-35页 |
| 3.4.2 非线性模型仿真 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 磁轴承系统RBF前馈逆补偿-RBF网络PID控制 | 第38-52页 |
| 4.1 控制思想及系统结构 | 第38-39页 |
| 4.2 神经网络概述 | 第39-40页 |
| 4.3 RBF神经网络 | 第40-43页 |
| 4.4 RBF神经网络参数的调整算法 | 第43-44页 |
| 4.5 RBF神经网络PID控制算法 | 第44-46页 |
| 4.6 RBF神经网络PID控制器设计 | 第46-48页 |
| 4.7 RBF神经网络逆控制器设计 | 第48-49页 |
| 4.8 算法步骤 | 第49页 |
| 4.9 仿真分析 | 第49-51页 |
| 4.10 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 磁悬浮轴承系统的自适应模糊滑模控制方法研究 | 第52-56页 |
| 5.1 自适应模糊滑模控制思想 | 第52-53页 |
| 5.2 滑模控制器的设计 | 第53页 |
| 5.3 模糊辩识器的设计 | 第53-54页 |
| 5.4 仿真分析 | 第54-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 作者简介 | 第64-65页 |
