| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 变量注释表 | 第8-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-31页 |
| 1.1 数控系统概述 | 第13-16页 |
| 1.1.1 数控系统发展历史及趋势 | 第13-14页 |
| 1.1.2 数控系统组成 | 第14-16页 |
| 1.2 连续微线段加工路径与速度规划算法研究现状 | 第16-27页 |
| 1.2.1 路径规划算法国内外研究现状 | 第16-21页 |
| 1.2.2 加减速控制算法国内外研究现状 | 第21-24页 |
| 1.2.3 速度前瞻规划算法国内外研究现状 | 第24-27页 |
| 1.3 论文的主要研究内容与结构 | 第27-30页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第27-29页 |
| 1.3.2 论文总体组织结构及各章内容简介 | 第29-30页 |
| 1.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第2章 连续微线段加工数控系统路径规划算法研究 | 第31-49页 |
| 2.1 转折点过渡方式 | 第31-36页 |
| 2.1.1 直接过渡 | 第31-32页 |
| 2.1.2 一段线段过渡 | 第32-33页 |
| 2.1.3 圆弧过渡 | 第33-34页 |
| 2.1.4 样条曲线过渡 | 第34-36页 |
| 2.2 基于线段与圆弧的混合过渡 | 第36-40页 |
| 2.2.1 两段微线段过渡 | 第36-38页 |
| 2.2.2 一段线段、两段线段与圆弧结合过渡 | 第38-40页 |
| 2.2.3 短线段调整处理 | 第40页 |
| 2.3 转折点过渡约束模型 | 第40-48页 |
| 2.3.1 轨迹误差约束 | 第41-42页 |
| 2.3.2 进给速度约束 | 第42-43页 |
| 2.3.3 加速度约束 | 第43-48页 |
| 2.3.4 转折点限制速度确定 | 第48页 |
| 2.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第3章 连续微线段加工数控系统加减速控制算法研究 | 第49-73页 |
| 3.1 插补方案 | 第49-51页 |
| 3.1.1 插补的基本概念与分类 | 第49-50页 |
| 3.1.2 插补方案的确定 | 第50-51页 |
| 3.2 加减速控制算法 | 第51-61页 |
| 3.2.1 几种主要的加减速控制算法 | 第51-55页 |
| 3.2.2 S形加减速具体控制方法 | 第55-61页 |
| 3.3 S形加减速的实时性 | 第61-72页 |
| 3.3.1 S形加减速的计算过程分析 | 第61-62页 |
| 3.3.2 S形加减速的数值解析求解方法 | 第62-71页 |
| 3.3.3 S形加减速的计算实时性比较与分析 | 第71-72页 |
| 3.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第4章 连续微线段高速加工数控系统速度前瞻规划算法研究 | 第73-87页 |
| 4.1 速度前瞻规划算法介绍 | 第73-78页 |
| 4.1.1 速度前瞻规划概述 | 第73页 |
| 4.1.2 速度前瞻规划方法 | 第73-75页 |
| 4.1.3 速度前瞻规划过程 | 第75-78页 |
| 4.2 S形加减速速度前瞻规划算法 | 第78-81页 |
| 4.2.1 S形加减速速度前瞻线段终点速度计算公式 | 第78-79页 |
| 4.2.2 S形加减速速度前瞻规划过程 | 第79-81页 |
| 4.3 S形加减速速度前瞻规划仿真与分析 | 第81-85页 |
| 4.4 本章小结 | 第85-87页 |
| 第5章 连续微线段加工数控系统总体结构及实验 | 第87-103页 |
| 5.1 数控系统软硬件结构 | 第87-90页 |
| 5.1.1 数控系统任务模块结构 | 第87-88页 |
| 5.1.2 数控系统的硬件结构 | 第88-89页 |
| 5.1.3 数控系统的软件结构 | 第89-90页 |
| 5.2 数控实验测试平台介绍 | 第90-92页 |
| 5.3 数控实验评价指标与方案设计 | 第92-93页 |
| 5.3.1 数控实验评价指标 | 第92页 |
| 5.3.2 数控实验方案设计 | 第92-93页 |
| 5.4 算法实验及分析 | 第93-102页 |
| 5.4.1 加减速算法对比仿真试验 | 第93-94页 |
| 5.4.2 转折点过渡约束仿真实验 | 第94-95页 |
| 5.4.3 混合过渡仿真实验 | 第95-100页 |
| 5.4.4 仿真输出与实际输出对比实验 | 第100-102页 |
| 5.4.5 试验小结 | 第102页 |
| 5.5 本章小结 | 第102-103页 |
| 第6章 总结与展望 | 第103-105页 |
| 6.1 工作总结 | 第103-104页 |
| 6.2 进一步的研究工作 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-111页 |
| 附录 | 第111-115页 |