| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 图表清单 | 第9-11页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第13页 |
| 1.2 相关研究的国内外现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 刀具磨损模型 | 第13-15页 |
| 1.2.2 铣削工件表面形貌 | 第15-17页 |
| 1.3 论文主要研究内容及方法 | 第17-19页 |
| 第二章 基于 LS-SVM 和 Kalman 滤波的刀具动态建模 | 第19-33页 |
| 2.1 刀具磨损机理分析 | 第19-20页 |
| 2.2 球头铣刀刀具磨损模型的建立 | 第20-26页 |
| 2.2.1 基于 LS-SVM 的刀具磨损模型 | 第20-22页 |
| 2.2.2 Kalman 滤波技术在刀具磨损模型中的应用 | 第22-24页 |
| 2.2.3 刀具磨损模型的在线动态调整 | 第24-26页 |
| 2.2.4 模型的性能评价函数 | 第26页 |
| 2.3 刀具磨损模型的训练和验证 | 第26-32页 |
| 2.3.1 实验设计 | 第26页 |
| 2.3.2 实验测量结果 | 第26-28页 |
| 2.3.3 刀具磨损模型的训练和验证 | 第28-32页 |
| 2.4 刀具磨损动态建模与预测软件的开发 | 第32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 铣削加工工件表面形貌建模 | 第33-49页 |
| 3.1 球头铣刀切削刃方程 | 第33-34页 |
| 3.2 铣削加工切削刃切削轨迹方程的建立 | 第34-44页 |
| 3.2.1 考虑磨损时的切削刃切削轨迹方程 | 第37-39页 |
| 3.2.2 考虑刀具倾角时的切削刃切削轨迹方程 | 第39-41页 |
| 3.2.3 考虑刀具偏心时的切削刃切削轨迹方程 | 第41-43页 |
| 3.2.4 综合的切削刃轨迹方程 | 第43-44页 |
| 3.3 铣削加工工件表面形貌模型 | 第44-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 铣削加工工件表面形貌的在线仿真 | 第49-58页 |
| 4.1 形貌仿真的数据准备 | 第49-53页 |
| 4.2 表面形貌在线仿真软件的设计与实现 | 第53-56页 |
| 4.2.1 铣削加工工件表面形貌在线仿真算法 | 第53-54页 |
| 4.2.2 铣削加工工件表面形貌仿真软件的实现 | 第54-56页 |
| 4.3 形貌仿真实例 | 第56-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 工件表面形貌仿真结果与实验验证 | 第58-67页 |
| 5.1 实验准备 | 第58页 |
| 5.2 实验方案设计 | 第58-60页 |
| 5.3 表面形貌仿真结果与实验结果 | 第60-66页 |
| 5.3.1 仿真软件正确性的验证 | 第60-64页 |
| 5.3.2 切削行距和刀具磨损对工件表面形貌影响的分析 | 第64-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 全文总结 | 第67-68页 |
| 6.2 未来展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第75页 |
